玩轉四軸飛行器 ( 簡體 字) |
| 作者：鮑凱 | 類別：1. -> 電子工程 -> 無人機 |
| 譯者： |
| 出版社：清華大學出版社 |  3dWoo書號： 41417
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NT售價： 250 元 |
| 出版日：4/27/2015 |
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| 印刷：全彩印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787302392521 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言： 隨著國內電子制造業的發展，與電子產品相關的設計和手工制作越來越受到人們的歡迎。最熱門的設計和制作包括機器人、3D打印和四軸飛行器。其中，四軸飛行器由航模發展而來，具備更廣泛的群眾基礎。同時，其制作相對簡單，所以更為人們喜歡。而國內四軸飛行器經過幾年的發展，其對應的器件也極為豐富。但是在該領域，大家都屬于自我摸索，缺少系統的相關資料。尤其是對于初學者，往往會走很多彎路，多花費了大量的時間和金錢。很多愛好者由于缺少輔導，最終放棄了四軸飛行器的制作。
筆者結合自己的實際經驗編寫了本書，以給四軸飛行器入門人員和愛好者提供必要的幫助，減少他們的摸索時間。本書詳細講解了四軸飛行器的全部流程，包括材料選擇、組裝、無槳調試、有槳調試、日常飛行訓練和模擬訓練。針對常見問題，本書對比分析了各類器件，并以大量圖片的形式展現組裝過程。同時，本書還講解了四軸飛行器常見的飛行方式。通過本書的學習，讀者可以更為快捷地擁有并操控自己的四軸飛行器。
本書特色
1．國內第一本介紹四軸飛行器制作圖書
電子制作的三大熱點中的機器人制作、3D打印均有對應的圖書。而從航模發展而來的四軸飛行器卻缺少系統化的教材。本書作為國內第一本四軸飛行器圖書，將填補國內圖書市場的空白，幫助更多的愛好者投入四軸飛行器制作和使用的領域。
2．本書全程講解手工制作過程
本書針對四軸飛行器的制作難點，詳細講解如何從無到有制作一個四軸飛行器。內容包括選材、組裝、無槳調試和有槳調試等各個環節，幫助讀者順利完成每個制作環節。
3．詳細講解飛行控制
飛行控制是四軸飛行器使用的最重要環節。操作不當，會造成部件損傷，甚至是徹底損毀。為了避免讀者出現此類問題，本書詳細講解常見的飛行控制方式，如起飛、升降、俯仰、偏航和翻滾等。
4．引入虛擬飛行模式
為了訓練讀者使用遙控器的經驗，本書專門介紹航模模擬器的使用方式。通過虛擬的飛行，幫助讀者突破場地限制和電池損耗等實際問題。
本書內容及體系結構
第1章 什么是飛行器
本章主要介紹了飛行器的種類，同時介紹了四軸飛行器的飛行原理和組成部分。通過學習本章內容，讀者可以了解飛行器的種類，了解四軸飛行器的組成部分。
第2章 四軸飛行器的材料準備
本章按照四軸飛行器的不同部件進行分類，并在不同的分類中講解了其中部件的種類，然后告訴讀者如何選擇自己需要的四軸飛行器。通過學習本章內容，讀者可以了解四軸飛行器各部分的器材及如何選擇。
第3章 硬件的組裝
本章主要介紹如何組裝F450類的四軸飛行器。通過學習和實踐組裝，可以讓讀者了解組裝的難度，并了解各個部分之間的連接方式，從而為以后的四軸飛行器的深入學習打下 基礎。
第4章 無槳調試
本章主要介紹了如何連接線路，如何燒錄KK飛控的程序，如何進行飛行前的無槳調試。通過本章的學習，讀者可以了解飛控、電調和電機之間的連接方式，學會如何操作遙控器來控制飛行器。
第5章 有槳調試
本章主要介紹了調試已經安裝上螺旋槳的四軸飛行器。重點講解了槳的安裝方式、有槳調試的步驟和一些常規的飛行器操作練習。通過本章的學習，讀者可以學會有槳調試步驟，完成一些基本的飛行器動作操控。
第6章 航模模擬器的使用
本章主要介紹了模擬器的種類和安裝方式，以及在模擬器中完成四軸飛行器的訓練。通過本章的學習，讀者可以知道如何使用模擬器，明白一些常規操作的方式。
學習建議和注意事項
* 學習本書時，第1章和第2章的內容是必須閱讀的內容。這兩章是四軸飛行器的基礎內容，對于初學者這兩章必須看，而且是必須首先看的內容。
* 在閱讀過第2章內容后，讀者可以選擇自己喜歡的設備進行組裝，不過仍希望讀者可以選擇與本書介紹的相同的設備。因為不同的設備組裝方式可能有些不同，所以讀者需要判斷自己動手能力是否很強，然后考慮是否需要跟隨本書買同樣的設備。
* 第3~5章的內容，是在擁有了與本書介紹的相同設備時才有同樣的操作，而對于不同的設備，其操作有一些地方不太相同，需要讀者自行判斷。
* 讀者如果喜歡航模的話，最好購買一套模擬器，這將會減小很大一部分的成本。
* 本書中的所有操作都具有一定的危險性，所以建議16周歲以上的人群使用。16~18周歲之間的人需要有成人陪同一起制作和操控，而且成人在操作時也務必注意保護自己和孩子的安全。
本書讀者對象
* 想要了解四軸飛行器的人員；
* 想要學習四軸飛行器制作，但是無從入手的人員；
* 已經購買四軸飛行器套件，但是無法完成正常組裝的人員；
* 使用KK飛控時，不會初步調試的人員；
* 想要學習模擬器使用的人員。
本書售后服務方式
玩四軸飛行器需要實際的摸索和實踐，希望讀者仔細閱讀書中的內容，不要放過任何細節，這樣才會少走彎路。另外，我們也提供了以下交流和溝通的方式：
* 提供技術論壇http://www.wanjuanchina.net，讀者可以將學習過程中遇到的問題發布到論壇上以獲得幫助。
* 提供QQ交流群336212690，讀者申請加入該群后便可以和作者及廣大讀者交流學習心得，解決學習中遇到的各種問題。
* 提供book@wanjuanchina.net和bookservice2008@163.com服務郵箱，讀者可以將自己的疑問發電子郵件以獲取幫助。
本書作者
本書主要由鮑凱編寫。其他參與編寫的人員有吳振華、辛立偉、熊新奇、徐彬、晏景現、楊光磊、楊艷玲、俞晶磊、張建輝、張健、張林、張迎春、張之超、趙紅梅、趙永源。
希望讀者在本書的帶領下，能少走彎路，順利組裝并操控自己的四軸飛行器。
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玩轉四軸飛行器
前言
IV
III
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內容簡介： 本書是國內第一本四軸飛行器專業教程。本書按照大多數人的認知和操作方式，講解了如何玩轉四軸飛行器。書中提供了一些專業術語講解，幫助讀者熟悉四軸飛行器的相關理論。另外，對書中的相關操作使用了大量的圖片來指導讀者識別各種器件，并講解如何組裝和操作自己的四軸飛行器。
本書共6章。第1章介紹了飛行器的定義和分類，并引出了本書中要講解的四軸飛行器。第2章介紹了在制作四軸飛行器時需要用到的各種器材，告知讀者應該如何選擇這些東西。第3章介紹了如何組裝四軸飛行器，讓讀者親歷四軸飛行器的安裝過程。第4章介紹了四軸飛行器的標準調試步驟。第5章介紹了有槳調試（本章內容需要注意安全）。第6章介紹了使用模擬器在電腦上練習操作四軸的方式。
本書非常適合沒有任何基礎，也沒有專人指導，而需要獨立完成四軸飛行器的組裝和操作的入門人員。也適合想初步了解和學習四軸飛行器的飛行器愛好者。
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目錄：1.1 飛行器的歷史 2 1.1.1 飛行器的定義 2 1.1.2 飛行器的發展 3 1.2 飛行器的分類 8 1.2.1 航空器 8 1.2.2 航天器 9 1.2.3 火箭和導彈 9 1.3 四軸飛行器的原理和組成 10 1.3.1 四軸飛行器的實現原理 11 1.3.2 四軸飛行器的安裝平臺——機架 11 1.3.3 四軸飛行器的控制系統——飛行控 制器 12 1.3.4 四軸飛行器的動力——電機與電調 13 1.3.5 四軸飛行器的感知器官——傳感器 15 2.1 機架的選擇 18 2.1.1 機架的種類 18 2.1.2 推薦機架 20 2.1.3 機架的選擇原則 22 2.2 飛控板的選擇 23 2.2.1 飛控板的作用 23 2.2.2 KK飛控板 24 2.2.3 FF飛控板 26 2.2.4 玉兔二代飛控板 28 2.2.5 MWC飛控板 31 2.2.6 APM飛控板 33 2.2.7 NAZA（哪吒）飛控板 36 2.2.8 零度飛控板 38 2.2.9 WooKong-M飛控板 41 2.2.10 飛控板的選擇原則 43 2.3 電調、電機和槳片的選擇 45 2.3.1 電調、電機和槳片的作用 46 2.3.2 電調、電機和槳片的種類 48 2.3.3 電調、電機和槳片的選擇 48 2.4 遙控器的選擇 49 2.4.1 遙控器的種類 49 2.4.2 選擇合適的遙控器 50 3.1 機架的組裝 54 3.1.1 首先組裝機架的原因 54 3.1.2 F450機架的組裝 54 3.1.3 組裝完成后的思考 71 3.2 整體組裝前的準備 72 3.2.1 線路的焊接 72 3.2.2 線路的走線方式 84 3.3 整體組裝 87 3.3.1 安裝機架、電機和電調 87 3.3.2 安裝飛控 92 4.1 無槳調試的主要作用 102 4.1.1 無槳調試的原因 102 4.1.2 無槳調試的目的 102 4.2 調試方式 103 4.2.1 調試步驟1——連接線路 103 4.2.2 調試步驟2——發射機檢查 108 4.2.3 調試步驟3——接通電源，匹配接 收機 109 4.2.4 調試步驟4——檢查電機轉動是否 正常 112 4.2.5 調試完成后的檢查工作 116 4.3 注意事項 119 4.3.1 安裝完成后的檢查內容 119 4.3.2 調試過程與注意事項 120 5.1 有槳調試的作用 124 5.1.1 有槳調試注意事項 124 5.1.2 有槳調試前的檢查 124 5.2 調試方式 126 5.2.1 調試步驟 126 5.2.2 調試完成后的首飛 130 5.2.3 首飛測試 133 5.3 新手基礎操作練習 137 5.3.1 起飛與降落練習 137 5.3.2 升降練習 138 5.3.3 俯仰練習（前行與后退） 139 5.3.4 偏航練習 140 5.3.5 翻滾練習 141 5.4 日常飛行練習 141 5.4.1 懸停 142 5.4.2 直線飛行 142 5.4.3 曲線飛行 143 5.4.4 爬升練習 143 5.4.5 下降練習 144 6.1 模擬器的種類 146 6.1.1 Phoenix 146 6.1.2 RealFlight 147 6.1.3 XTR 148 6.2 鳳凰模擬器的安裝 149 6.3 鳳凰模擬器的使用 154 6.3.1 首次啟動Phoenix 155 6.3.2 選擇飛機 174 6.3.3 修改遙控器控制 178 6.4 模擬器練習與現實操作的差異 181 ?? ?? ?? ?? 玩轉四軸飛行器 目錄 VIII VII |
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