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Arduino機器人制作指南 ( 簡體 字) |
作者:(美) Gordon McComb著;唐樂譯 | 類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Arduino |
譯者: |
出版社:科學出版社 | 3dWoo書號: 44597 詢問書籍請說出此書號!【缺書】 NT售價: 390 元 |
出版日:3/1/2016 |
頁數:376 |
光碟數:0 |
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站長推薦: |
印刷:黑白印刷 | 語系: ( 簡體 版 ) |
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ISBN:9787030391001 |
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
作者序: |
譯者序: |
前言: |
內容簡介: |
目錄:第1章 Arduino開發平臺介紹 為何製作機器人 為何用Arduino製作機器人 Ardruno可以為機器人做什麼 Ardtuno:硬體和軟體的整合 近距離觀察Arduino硬體 Arduino主機板上需要關注的重點 可用記憶體 關於電壓和處理速度 Arduino工作電壓:3.3V或5V Arduino工作速度 瞭解主機板上所有的LED 舊版本的ArdLuno主機板 瞭解Arduino軟體 IDE版本 USB驅動 使用麵包板或擴展板擴展 第2章 讓Arduino跑起來 所需零件 Arduino快速上手
步驟1——下載Arduino IDE 步驟2——解壓縮套裝軟體 步驟3——安裝USB驅動 步驟4——確認Arduino正常工作 步驟5——啟動Arduino IDE 步驟6——選定Arduino主機板類型和通訊連接埠 步驟7——上傳測試Sketch 步驟8——修改測試Sketch 再次瞭解Arduino 微控制器程式設計入門 概念:全都是“數字 HIGH到底是多高 bit、byte、word 煩人的概念:命令、函數、聲明、資料類型、運算子及變數名 語法和結構 Sketch的結構分析 上手實驗1:我們的LED閃光燈 上手實驗2:我們的LED閃光燈,鏡頭2 上手實驗3:讀取按鍵狀態 上手實驗4:讓Arduino發出聲音 第3章 製作Teachbot學習平臺 舵機版Teachbot概述 舵機版Teachbot的功能 製作舵機版Teachbot機體 切割零件 開孔技巧 添加甲板 組裝Teachbot 步驟0——準備好基本零件 步驟1——將舵機安裝到舵機固定座上 步驟2——將L支架和舵機固定座連接在一起 步驟3——將舵機固定座安裝到底層甲板上 步驟4——安裝平衡支撐杆 步驟5——給舵機安裝輪子 步驟6——安裝電池 步驟7——將Arduino安裝到第二層甲板上 …… 第4章 Teachbot程式設計:行走 第5章 Teachbot程式設計:碰撞檢測與循跡 第6章 Teachbot程式設計:避障 第7章 機械製作 第8章 電子電路製作 第9章 加強版Teachbot 第10章 神奇的音樂機器人 第11章 遙控機器人到達指定位置 第12章 機器蛇 第13章 機械手 附錄A 附錄B
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序: |
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