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Arduino機器人制作指南

( 簡體 字)
作者:(美) Gordon McComb著;唐樂譯類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Arduino
譯者:
出版社:科學出版社Arduino機器人制作指南 3dWoo書號: 44597
詢問書籍請說出此書號!

有庫存
NT售價: 390

出版日:3/1/2016
頁數:376
光碟數:0
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印刷:黑白印刷語系: ( 簡體 版 )
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(請先登入會員)
ISBN:9787030391001
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 
作者序:

譯者序:

前言:

內容簡介:

目錄:

第1章 Arduino開發平臺介紹
為何製作機器人
為何用Arduino製作機器人
Ardruno可以為機器人做什麼
Ardtuno:硬體和軟體的整合
近距離觀察Arduino硬體
Arduino主機板上需要關注的重點
可用記憶體
關於電壓和處理速度
Arduino工作電壓:3.3V或5V
Arduino工作速度
瞭解主機板上所有的LED
舊版本的ArdLuno主機板
瞭解Arduino軟體
IDE版本
USB驅動
使用麵包板或擴展板擴展
第2章 讓Arduino跑起來
所需零件
Arduino快速上手

步驟1——下載Arduino IDE
步驟2——解壓縮套裝軟體
步驟3——安裝USB驅動
步驟4——確認Arduino正常工作
步驟5——啟動Arduino IDE
步驟6——選定Arduino主機板類型和通訊連接埠
步驟7——上傳測試Sketch
步驟8——修改測試Sketch
再次瞭解Arduino
微控制器程式設計入門
概念:全都是“數字
HIGH到底是多高
bit、byte、word
煩人的概念:命令、函數、聲明、資料類型、運算子及變數名
語法和結構
Sketch的結構分析
上手實驗1:我們的LED閃光燈
上手實驗2:我們的LED閃光燈,鏡頭2
上手實驗3:讀取按鍵狀態
上手實驗4:讓Arduino發出聲音
第3章 製作Teachbot學習平臺
舵機版Teachbot概述
舵機版Teachbot的功能
製作舵機版Teachbot機體
切割零件
開孔技巧
添加甲板
組裝Teachbot
步驟0——準備好基本零件
步驟1——將舵機安裝到舵機固定座上
步驟2——將L支架和舵機固定座連接在一起
步驟3——將舵機固定座安裝到底層甲板上
步驟4——安裝平衡支撐杆
步驟5——給舵機安裝輪子
步驟6——安裝電池
步驟7——將Arduino安裝到第二層甲板上
……
第4章 Teachbot程式設計:行走
第5章 Teachbot程式設計:碰撞檢測與循跡
第6章 Teachbot程式設計:避障
第7章 機械製作
第8章 電子電路製作
第9章 加強版Teachbot
第10章 神奇的音樂機器人
第11章 遙控機器人到達指定位置
第12章 機器蛇
第13章 機械手
附錄A
附錄B
序: