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樹莓派機器人藍圖權威寶典

( 簡體 字)
作者:劉端陽等類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Raspberry Pi
譯者:
出版社:電子工業出版社樹莓派機器人藍圖權威寶典 3dWoo書號: 45626
詢問書籍請說出此書號!

缺書
NT售價: 295

出版日:11/1/2016
頁數:180
光碟數:0
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印刷:黑白印刷語系: ( 簡體 版 )
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ISBN:9787121301438
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 
作者序:

譯者序:

前言:

譯者序
許多人都有創造機器人的夢想,但以前個人打造一款機器人屬于異想天開。這不僅僅是因為硬件零部件的昂貴,主要還在于中控系統的復雜性。隨著樹莓派這類開源微電腦的誕生,你的極客夢依托樹莓派就能夠實現。
我對很多事物有著近乎癡迷的喜愛。小時候我喜歡觀察螞蟻和蜜蜂,看著它們忙碌而有序地工作我總是很好奇,這些小小的觀察奠定了今天我對群體智慧的癡迷。
因為從小癡迷機器人和群體智慧,為了讓更多的人能夠有機會參與到機器人的研發和生產中,我創辦了MBH 創客蜂巢俱樂部。MBH 俱樂部專注在如下幾個方面:(1)以樹莓派為代表的開源硬件;(2)服務級的智能機器人;(3)以機器學習為代表的人工智能算法;(4)以眾包為代表的群體智慧;(5)以參與眾包項目為目的的合作方式。
翻譯這本基于樹莓派機器人的書就是群體智慧的最好體現,我們使用眾包這種最能體現群體智慧的方式數天完成了翻譯部分的工作,然后又用眾包的方式進行了書籍的修改等掃尾工作。
國內關于樹莓派機器人的書籍特別少,所以MBH 俱樂部有責任為大家翻譯好的書籍。希望讀者通過這本書的學習能夠愛上樹莓派,愛上智能機器人。
最后,特別感謝電子工業出版社的林瑞和編輯和我們愉快地進行合作。
劉端陽
2016 年10 月
前言
機器人近幾年才真正進入普羅大眾的視野。還在幾年之前,像制作一個真空吸塵機器人或者一架自由飛行的無人機這樣的想法,還僅僅存在于政府研發中心或者大學實驗室中,而現在這些曾經“高大上”的事物卻漸漸走進每個普通人的生活。這種變化,得到了許多富有雄心的人士的推動(至少在某些方面如此),他們或許沒有經過嚴格的技術訓練,但是卻使用廉價的硬件和免費、開源的軟件不斷實現著自己的想法。
本書通過詳細介紹怎樣開始創建你想從事卻擔心自己缺乏專業知識的項目來慶祝這種不斷創造的努力。這些項目的核心是樹莓派B21,一個基于微處理器的、能夠運行Linux 并且能夠為大量的開源模塊提供平臺支持的硬件系統。把樹莓派和這些開源模塊和低成本的硬件連接起來,你就能制造出能走路、能打滾、能繪圖甚至能夠飛行的機器人。
本書內容
第1 章,為遙控小車加一個樹莓派,將向你介紹如何將樹莓派添加到一個你已經擁有的玩具(例如一輛舊的遙控汽車或者卡車)上,讓它“煥發新生”。
第2 章,在人形機器人中加入樹莓派,將告訴你怎樣將樹莓派加裝到機器人上,例如來自WowWee 的Robosapien 系列機器人,并且利用語音指令讓它“擁有十八般武藝”。
第3 章,組建自導航尋跡小車。在本章中,你會看到如何制作一輛加裝了各種傳感器并因而能夠識別一系列物品位置的履帶機器人。
第4 章,制造激光對抗機器人。在本章中,你會看到如何發揮樹莓派的性能來制作一輛能夠玩激光束游戲的輪式機器人。
第5 章,能繪圖的機器人。本章將介紹一些能夠更加容易地控制機器人的手臂和腿的精密伺服控制器的性能。在本章中我們要用自己的系統來控制伺服電機的位置。
第6 章,一個可以玩空氣曲棍球的機器人。本章將向你介紹怎樣利用步進電機和先進的視覺系統來制作一個強大、精確的玩空氣曲棍球的機器人。
第7 章,會飛的機器人。制作完能走路、能說話或者能玩空氣曲棍球的機器人后,你將在本章的指導下制作一架能夠飛行的機器人!
使用本書你需要用到這些……

本書為哪些人而編寫……
這本包羅萬象的指導書適合任何一個想要應用樹莓派外設開闊視野的人使用。如果你夢想用一些簡單、便宜、易得的硬件來制作看起來相當酷炫的機器人的話,那么對你來說這將是一本理想的指導書。我們建議你在使用本書之前能夠先了解一下樹莓派和一些簡單的機械結構。

約定
在本書中,你將看到許多不同的排版格式,它們代表著不同種類的信息。下面是這些版式中的一些例子及其各自所代表的含義的介紹。
下載書中的示例代碼

勘誤
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我們將十分感激你對作者工作成果的保護,并且我們將為你帶來更有價值的作品。
疑問
內容簡介:

樹莓派作為一個微型的電腦被很多人尤其是極客喜歡,全書最大的特色是通過七款不同的機器人實例講述了怎樣以樹莓派B2作為機器人的大腦打造不同的機器人;內容全面,既有遙控小車,自導航尋跡小車,人形機器人,還有會畫、會飛、會玩空氣曲棍球的機器人。每章都從(1)硬件零部件組裝方式(2)驅動系統的控制(3)軟件部分的Python源代碼三個方面手把手的教你打造一款成功的機器人。
本書適合的讀者群非常廣泛,尤其適合喜歡動手又能寫代碼的極客的你。

目錄:

目錄
第1章 為遙控小車加一個樹莓派 ............ 1
配置樹莓派—本項目的大腦 ...........1
對樹莓派進行配置和控制遙控小車 ...........2
在樹莓派中使用Python程序控制小車 .........12
遠程訪問遙控小車 .............15
小結 ................20
第2章 在人形機器人中加入樹莓派 ........... 23
用語音控制你的機器人 .............32
使用eSpeak來讓機器人說話 ...........39
使用pocketsphinx來接受你的語音指令 .........40
解釋命令并轉化成動作 .............44
小結 ................47
第3章 組建自導航尋跡小車 ........... 49
基本的電機控制和尋跡小車 ...........49
在樹莓派中用Python控制尋跡小車 ...........51
將USB聲吶傳感器連接到樹莓派 ...........54
用樹苺派連接電子指南針 .............61
通過程序訪問指南針 .............63
設備動態規劃路線 .............68
避障 ................71
小結 ................75
第4章 制造激光對抗機器人 ........... 77
建立和控制基本的輪式小車 ...........77
使用機器人庫來編程控制機器人 ...........79
通過遠程計算機控制機器人 ...........81
為遠程系統添加游戲控制器 ...........82
連接激光發射器和激光接收器 ...........89
小結 ................95
第5章 能繪圖的機器人 ............. 97
使用舵機和支架構建能繪圖的機器人 .........97
軟件配置 ...............101
創建Python程序來控制移動平臺 ...........105
使用機器人手臂進行簡單的繪圖 ...........107
一個簡單的Python繪圖程序 ...........119
小結 ................122
第6章 一個可以玩空氣曲棍球的機器人 ......... 125
建造球桌 ...............125
用步進電機控制曲棍球槌 ...........126
用Arduino上的代碼來移動球槌 ...........133
用OpenCV來追蹤曲棍球 .............137
下載和安裝一個功能齊全的OpenCV視覺庫 .........140
用OpenCV處理顏色 .............142
追蹤曲棍球 ...............145
移動球槌來擊打曲棍球 .............147
小結 ................149
第7章 會飛的機器人 ............ 151
構建飛行平臺 ...............151
任務規劃軟件 ...............156
小結 ................164
序: