工業機器人編程與操作 ( 簡體 字) |
| 作者：作者：龔仲華 編著 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 46114
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NT售價： 345 元 |
| 出版日：10/1/2016 |
| 頁數：374 |
| 光碟數：0 |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787111549635 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的機電一體化設備，被稱為工業自動化的三大支持技術之一。隨著社會的進步和勞動力成本的增加，工業機器人在我國的應用已越來越廣。
工業機器人是一種功能完整、可獨立運行的自動化設備，它有自身的控制系統，能依靠自身的控制能力來完成規定的作業任務，因此，其編程和操作是工業機器人操作、調試、維修人員必須掌握的基本技能。
本書不僅詳細闡述了焊接（點焊和弧焊）、搬運、通用三大類常用機器人的基本命令和作業命令的編程格式、編程要點和應用技巧，系統介紹了工業機器人手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟；而且，還對變量編程、平移編程，作業文件編制等高層次編程技術，以及系統設置、參數設定、硬件配置、運行監控、故障診斷與維修、數據備份與恢復等高層次調試維修操作技術進行了全面、深入的說明，并提供了豐富的實例；它可為企業工業機器人設計、使用、調試、維修人員及高校相關專業師生提供參考。
第1章介紹了機器人的產生、發展、分類；工業機器人的組成、特點和技術性能；工業機器人的技術發展簡況、主要生產企業及產品情況等。
第2章詳細闡述了工業機器人基本命令的編程格式、編程要點、應用技巧；對變量編程、平移編程等高層次編程技術進行了全面說明，并提供了豐富的程序實例。
第3章對點焊機器人作業命令的編程格式、編程要點，作業文件的編制方法進行了詳細闡述；對多點連續焊接、電極修磨與檢測、工件搬運等高層次編程技術進行了系統說明，并提供了完整的程序實例。
第4章對弧焊機器人作業命令的編程格式、編程要點，作業文件的編制方法進行了詳細闡述；對漸變焊接、擺焊焊接等高層次編程技術進行了系統說明，并提供了完整的程序實例。
第5章對搬運、通用機器人作業命令的編程格式、編程要點，作業文件的編制方法進行了詳細闡述；對輸入/輸出信號功能與要求、作業命令與控制信號間的關系等高層次編程需要涉及的內容進行了深入說明，并提供了完整的程序實例。
第6章系統介紹了工業機器人的示教器使用，安全操作、手動操作、示教編程、命令編輯等基本操作的方法和步驟，并對示教條件設定等高層次操作技術進行了詳細說明。
第7章系統介紹了工業機器人的程序編輯操作，速度修改、程序點檢查及試運行、再現運行等基本操作的方法和步驟，并對變量編輯、程序的平移和鏡像轉換、程序點調整等高層次操作技術進行了詳細說明。
第8章對工業機器人的原點設定、工具文件設定、高級安裝設定、用戶坐標系設定、運動保護設定等高層次調試操作技術進行了詳細說明。
第9章對工業機器人的示教器設置、系統參數設定與硬件配置、系統數據保存恢復和初始化、運行監控、系統報警與故障處理等高層次維修操作技術進行了詳細說明。
由于編著者水平有限，書中難免存在疏漏和缺點、錯誤，殷切期望廣大讀者批評指正，以便進一步提高本書的質量。
本書的編寫參閱了安川公司的技術資料，并得到了安川公司技術人員的大力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！
編著者 |
內容簡介：《工業機器人編程與操作》以焊接（點焊和弧焊）、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術為主題，詳細闡述了工業機器人基本命令和作業命令的編程格式、編程要點、應用技巧；系統介紹了工業機器人手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟。同時，還對變量編程、平移編程，作業文件編制等高層次編程技術，以及系統設置、參數設定、硬件配置、運行監控、數據備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調試、維修操作技術，進行了全面、深入的說明，并提供了豐富的實例。
《工業機器人編程與操作》選材典型、內容先進、案例豐富，理論聯系實際，面向工程應用，可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校相關專業師生參考。 |
目錄：第1章工業機器人概述1
1.1機器人的產生與發展1
1.1.1機器人的產生1
1.1.2機器人的發展3
1.2機器人及其分類7
1.2.1機器人的分類7
1.2.2服務機器人概況8
1.2.3工業機器人概況11
1.3工業機器人及產品12
1.3.1技術發展與產品應用12
1.3.2主要企業及產品14
1.4工業機器人的技術特性18
1.4.1工業機器人的組成18
1.4.2工業機器人的特點21
1.4.3工業機器人的結構形態23
1.4.4工業機器人的技術參數26
第2章工業機器人基本命令編程33
2.1工業機器人編程要點33
2.1.1程序結構與實例33
2.1.2控制軸組與坐標系36
2.1.3命令分類與使用條件40
2.2移動命令的編程與實例44
2.2.1編程格式與要求44
2.2.2編程技巧與實例48
2.3輸入/輸出命令編程與實例51
2.3.1I/O信號及功能51
2.3.2編程格式與要求53
2.3.3編程實例56
2.4程序控制命令編程與實例58
2.4.1執行控制命令編程實例58
2.4.2程序轉移命令編程實例61
2.5變量和平移命令編程與實例63
2.5.1變量的分類與使用63
2.5.2變量讀寫命令編程實例65
2.5.3變量運算命令編程實例69
2.5.4變量轉換命令編程實例73
2.5.5平移命令編程實例77
第3章點焊機器人作業命令編程80
3.1焊接機器人概述80
3.1.1焊接的基本方法80
3.1.2焊接機器人及應用81
3.2機器人點焊系統85
3.2.1電阻焊原理與工具85
3.2.2機器人點焊系統86
3.3點焊作業文件的編制88
3.3.1控制信號與作業命令88
3.3.2焊機特性文件編制和I/O設定92
3.3.3焊鉗特性文件編制95
3.3.4焊鉗開合和手動焊接設定99
3.3.5電極參數和TCP點設定101
3.4點焊作業命令編程與實例104
3.4.1點焊命令編程實例104
3.4.2連續焊接命令編程實例107
3.4.3空打命令與拓展應用實例111
3.4.4焊鉗更換命令編程實例115
第4章弧焊機器人作業命令編程118
4.1機器人弧焊系統118
4.1.1弧焊原理與方法118
4.1.2機器人弧焊系統119
4.2弧焊系統配置文件的編制123
4.2.1弧焊控制與作業命令123
4.2.2焊機特性文件編制129
4.2.3弧焊輔助及管理文件編制132
4.3弧焊作業命令編程實例136
4.3.1引弧命令編程實例136
4.3.2熄弧命令編程實例141
4.3.3焊接條件設定命令編程實例145
4.3.4漸變命令編程實例146
4.3.5弧焊監控命令編程實例149
4.4擺焊及擺焊命令編程實例152
4.4.1擺焊要求與擺焊參數152
4.4.2擺焊命令編程實例157
4.4.3擺焊文件編制與擺焊禁止158
第5章搬運、通用機器人作業命令編程162
5.1搬運機器人概述162
5.1.1搬運機器人及應用162
5.1.2機器人搬運系統166
5.2搬運作業命令編程實例171
5.2.1控制信號與作業命令171
5.2.2搬運命令與編程實例173
5.3通用機器人的應用與組成176
5.3.1通用機器人及應用176
5.3.2機器人加工系統177
5.3.3機器人涂裝系統179
5.4通用作業命令編程實例181
5.4.1控制信號與作業命令181
5.4.2工具啟/停命令編程實例184
第6章機器人手動及示教編程操作186
6.1示教器及功能186
6.1.1示教器的結構與組成186
6.1.2操作面板與按鍵188
6.1.3顯示器及顯示內容193
6.2機器人的安全操作197
6.2.1開/關機與基本信息顯示197
6.2.2安全模式及設定199
6.3機器人的手動操作202
6.3.1控制軸組及坐標系選擇202
6.3.2關節坐標系點動操作205
6.3.3其他坐標系點動操作208
6.3.4工具的點動定向操作210
6.4機器人的示教編程213
6.4.1示教條件及其設定213
6.4.2程序創建和程序名輸入216
6.4.3移動命令輸入操作218
6.4.4作業命令輸入操作221
6.5命令編輯操作225
6.5.1程序的編輯設置與搜索225
6.5.2移動命令的編輯229
6.5.3其他命令的編輯234
6.5.4程序暫停及點重合命令編輯236
第7章程序編輯和再現運行239
7.1 程序的編輯操作239
7.1.1程序復制、刪除和重命名239
7.1.2注釋編輯和程序編輯禁止242
7.1.3程序塊剪切、復制和粘貼244
7.2速度修改、程序點檢查與試運行248
7.2.1移動速度的批量修改248
7.2.2程序點檢查與程序試運行250
7.3變量的編輯操作251
7.3.1數值及文字型變量的編輯251
7.3.2位置型變量的編輯254
7.4再現方式與運行條件設定257
7.4.1主程序設置與調用257
7.4.2再現顯示、速度及運行方式設定258
7.4.3操作條件及特殊運行設定262
7.4.4程序的平移轉換設定265
7.4.5程序的鏡像轉換設定268
7.4.6程序點的調整（PAM設定）270
7.5程序的再現運行274
7.5.1再現運行的操作274
7.5.2預約啟動運行276
第8章控制系統的功能設定282
8.1機器人的原點設定282
8.1.1絕對原點的設定282
8.1.2第二原點的設定286
8.1.3作業原點的設定288
8.2工具文件設定289
8.2.1工具文件的顯示和編輯289
8.2.2工具控制點及坐標系設定292
8.2.3工具控制點的示教與確認294
8.3機器人高級安裝設定297
8.3.1工具重量、重心、慣量的設定297
8.3.2機器人安裝與載荷設定300
8.4用戶坐標系的設定302
8.4.1用戶坐標系及設定要點302
8.4.2用戶坐標系的示教設定304
8.5機器人的運動保護設定305
8.5.1軟極限及硬件保護的設定與解除305
8.5.2作業干涉區的設定與刪除309
8.5.3碰撞檢測功能的設定與解除315
第9章控制系統的調試與維修317
9.1示教器顯示與操作設置317
9.1.1示教器顯示頁面的設置317
9.1.2日歷、管理時間及再現速度設定321
9.1.3示教器快捷操作鍵的定義323
9.2系統參數設定與硬件配置328
9.2.1系統參數的顯示與設定328
9.2.2控制系統的I/O配置331
9.2.3控制系統的基座軸配置333
9.2.4控制系統的工裝軸配置337
9.3系統數據的保存、恢復和初始化341
9.3.1外部存儲器的安裝與使用341
9.3.2文件夾及其設定343
9.3.3文件的保存與安裝345
9.3.4系統備份與恢復347
9.3.5系統初始化操作351
9.4系統狀態的監控操作352
9.4.1I/O監控、命名與輸出強制352
9.4.2伺服運行狀態監控355
9.5系統報警與故障處理357
9.5.1報警顯示、分類及處理357
9.5.2操作錯誤的顯示與處理359
9.5.3模塊工作狀態指示361
附錄365
附錄A不同安全模式的菜單顯示表365
附錄B DX100常用系統參數及索引表368 |
| 序： |
