 |
-- 會員 / 註冊 --
|
 |
|
|
|
智能機器人設計速成 ( 簡體 字) |
| 作者：田軍營、田博韜 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：科學普及出版社 |  3dWoo書號： 46674
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 290 元 |
| 出版日：3/1/2017 |
| 頁數：408 |
| 光碟數：1 |
|
站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
| |
加入購物車  │加到我的最愛
(請先登入會員) |
| ISBN：9787110095133 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介： 在智慧型機器人設計中，Arduino單片機電路板正逐步被大學生、中學生作為系統核心控制硬體所採用。為使中學生，大學生，甚至於小學生，都能根據自己的需要，以*快的速度掌握Arduino技術，並開發出自己心儀的系統，本書給出一種面向多層次人群的快速掌握Arduino技術的方法，並把這種方法以精幹簡練的例子再現出來。本書的寫作特色是，以“悟”為原則，以“練”為引導，以“原始程式碼”為正確性佐證，先以簡單的知識對讀者“開悟”，而後建立低成本的系統引導讀者“練習”，練習中除給出相關程式作為描摹代碼外，適量引入有關的“原始程式碼”，講解佐證本書核心思想。雖然讀者無法從本書中總結出快速掌握Arduino技術的具體方法內容，但在本書作者刻意安排的內容學習中，學習上能夠先慢後快，總體快速地掌握Arduino技術。這是一本大學生、中學生快速掌握Arduino技術的入門書、晉級書，也是小學生通過模仿本書例子，完成Arduino技術入門的入門書。 |
目錄：第1章智慧型機器人硬體概要
1.1導讀和提示
1.2電腦的結構
1.3主機是什麼
1.4單片機的概念
1.4.1單片機概念
1.4.2運算器的運算原理
1.4.3運算器中數的表示和特點
1.4.4電腦為什麼會處理事物
1.4.5理解單片機介面的幾個概念
1.5本章重要內容提示
1.6本章作業
第2章類C，C++語言簡介
2.1導讀和提示
2.2電腦語言中的資料
2.2.1數學中資料分類與電腦語言中資料類型的比較
2.2.2針對單片機的類C，C++語言給出的資料類型及其說明
2.2.3資料類型的運用
2.2.4ArduinoIDE系統C，C++語言資料類型使用舉例
2.3運算和程式控制
2.3.1運算
2.3.2程式控制
2.3.3類C，C++語言程式碼的說明（注釋）方法
2.3.4Arduino系統C，C++語言的相關說明
2.4典型單片機C，C++語言開發環境程式文本結構
2.4.1MCS51系列單片機C語言程式文本結構
2.4.2ArduinoIDE系統C，C++語言程式文本結構
2.4.3ArduinoIDE提供的可使用的標準函數說明
2.4.4ArduinoIDE編寫的應用程式中變數作用範圍
2.4.5系統中存在的物件
2.5本章重要內容提示
2.6本章作業
第3章實驗開發環境建立
3.1導讀和提示
3.2Windows下ArduinoIDE系統建立
3.3硬體環境的建立
3.3.1物理硬體系統環境建立
3.3.2*虛擬硬體系統環境建立
3.3.3Arduino常用板子的硬體說明
3.3.4Arduino常用板子接線引腳說明
3.4實驗硬體建立
3.4.1Proteus實驗硬體搭建
3.4.2虛擬實驗電路的屬性
3.4.3實驗現象觀察
3.5ArduinoIDE系統如何支援新硬體
3.5.1物件是什麼
3.5.2串列口物件
3.5.3流（Stream）對象
3.5.4ArduinoIDE系統加入新硬體的方法
3.6觀察電路程式運行動態資訊
3.6.1善用Arduino板子串列0
3.6.2Proteus與ArduinoIDE系統“串口監視器”聯繫方法
3.6.3利用Proteus串口虛擬終端監視虛擬電路程式運行情況
3.6.4利用虛擬示波器顯示虛擬Arduino單片機板子接線埠
輸出信號波形
3.7本章重要內容提示
3.8本章作業
第4章輸入輸出器件的調試
4.1導讀和提示
4.2簡單輸入輸出實現
4.3簡單感測器的應用
4.4高級感測器和執行器的控制
4.4.1與超聲波運用相關的感測器使用
4.4.2PWM信號的輸出
4.4.3類比信號的使用
4.4.4中斷程式設計
4.4.5數碼管使用
4.4.6液晶屏使用
4.4.7鍵盤
4.4.8步進電機控制
4.4.9舵機控制
4.4.10紅外測距
4.4.11火焰感測器
4.4.12溫度、濕度測量
4.4.13壓力測量
4.4.14時鐘晶片的使用
4.4.15報警和音樂電路
4.5本章重要內容提示
4.6本章作業
第5章物件導向的系統開發方法
5.1導讀和提示
5.2對象和類
5.3Arduino系統“物件導向”程式設計特點
5.4ArduinoIDE系統中典型類庫原始程式碼分析和使用說明
5.4.1簡單I／O類類庫
5.4.2與類比信號相關的更精細處理和控制的類庫
5.4.3其他有用類舉例
5.5ArduinoIDE系統新類庫開發
5.5.1一個簡單關於按鈕的類
5.5.2一個關於亮燈的類
5.5.3再編DHT11感測器使用類
5.5.4新類庫開發原則
5.6本章重要內容提示
5.7本章作業
第6章多元素複雜系統的開發和調試
6.1導讀和提示
6.2Arduino單片機系統對外連接方式
6.3Arduino應用系統組織開發舉例
6.3.1人體感應門
6.3.2*秤
6.3.3室內溫濕計
6.3.4信號頻率測量儀
6.3.5特殊氣體報警器
6.3.6單線多點測量系統
6.3.7藍牙系統
6.3.8ZigBee／Xbee系統
6.3.9GSM系統
6.3.10GPS系統
6.4應用Proteus若干問題討論
6.5本章重要內容提示
6.6本章作業
第7章智慧車軟硬體設計及問題解決方法
7.1導讀和提示
7.2消防智慧車系統設計
7.2.1消防智慧車模型的構成
7.2.2消防智慧車模型的硬體構成
7.2.3消防智慧車模型的參考控制程式
7.2.4點評和改進
7.3循跡智慧車系統設計
7.3.1循跡智慧車模型的構成
7.3.2循跡智慧車模型的硬體構成
7.3.3循跡智慧車模型的參考控制程式
7.3.4點評和改進
7.4搬運機器人系統設計
7.4.1登峰杯搬運創新挑戰機器人設計要求
7.4.2搬運創新挑戰機器人的硬體構成
7.4.3搬運創新挑戰機器人的參考控制程式
7.4.4點評和改進
7.5ArduinoRobot中的設計規劃
7.5.1ArduinoRobotMotorBoard.h告訴我們什麼
7.5.2基於ArduinoRobot系統程式設計
7.6本章重要內容提示
7.7本章作業
第8章本書相關重大問題詳解
8.1導讀和提示
8.2怎樣才能快速
8.2.1智慧型機器人構成中的基本技術
8.2.2直接使用數位量和類比量技術在程式設計中的體現
8.2.3高級感測器、通信部件在程式設計中使用
8.2.4類在智慧型機器人系統設計中的作用
8.2.5作者為讀者建議的目標類形式
8.2.6快速掌握智慧型機器人系統設計的要點
8.2.7本書提供資料彙編
8.3小學生如何使用本書
8.4初中生如何使用本書
8.5高中生如何使用本書
8.6大學生如何使用本書
8.7再論本書中的難點
8.8本章重要內容提示
8.9本章作業
參考文獻
|
| 序： |
|
