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智能小車機器人制作大全 第2版 ( 簡體 字) |
作者:《無線電》編輯部 | 類別:1. -> 電子工程 -> 機器人 |
譯者: |
出版社:人民郵電出版社 | 3dWoo書號: 47173 詢問書籍請說出此書號!【缺書】 NT售價: 295 元 |
出版日:6/1/2017 |
頁數:179 |
光碟數:0 |
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印刷:全彩印刷 | 語系: ( 簡體 版 ) |
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ISBN:9787115460714 |
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
作者序: |
譯者序: |
前言: |
內容簡介: “i創客”諧音為“愛創客”,也可以解讀為“我是創客”。創客的奇思妙想和豐富成果,充分展示了大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造,將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化,幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。 本書匯集了多位創客在智能小車機器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機器人制作的初學者提供了詳盡的入門教程,還為有一定基礎和經驗的制作者提供了從基礎到高級,覆蓋循跡、避障、跟隨、走迷宮、繪圖、語音控制、無線遙控、Wi-Fi視頻監控等全方位功能的豐富實例。通過閱讀這本書,你會全面了解智能小車機器人的構成,在設計與制作智能小車機器人方面獲得思路和靈感。 |
目錄:第1 章 智能小車機器人制作入門 01 從車輪開始的智能小車制作之旅..2 1.1 車輪和履帶............ 3 1.2 車輪的種類及選購........ 4 02 為小車選擇合適的電機.....7 2.1 直流電機的結構與參數..... 7 2.2 電機的減速機構......... 9 2.3 電機軸.............10 03 電機驅動電路......... 13 3.1 舵機與驅動電路........13 3.2 步進電機與驅動電路.......13 3.3 直流電機與驅動電路.......15 04 供電系統——電池.......20 4.1 碳鋅電池........... 20 4.2 堿性電池............21 4.3 鎳鎘電池............21 4.4 鎳氫電池............21 4.5 鋰電池和鋰離子電池...... 22 4.6 鉛酸電池........... 23 05 車架與主控制器........25 5.1 車架.............. 25 5.2 主控制器........... 26 06 讓機器小車運動起來......29 07 給小車一雙“眼睛”......33 7.1 避障原理分析.......... 33 7.1.1 探測.................... 33 7.1.2 處理.................... 34 7.2 選擇與自制簡易避障傳感器... 34 7.2.1 觸須開關................ 35 7.2.2 簡易紅外避障傳感器........ 36 08 智能小車的速度控制......38 8.1 最簡單的調速方法....... 38 8.2 PWM 調速.......... 38 09 讓你的小車會聽話....... 41 9.1 模型遙控器...........41 9.2 紅外遙控器........... 42 9.3 用手機藍牙功能遙控機器小車...43 10 讓小車看得到、聽得見.....47 11 小車制作總結篇........ 51 第2 章 智能小車機器人基礎實例 12 模塊化循跡智能小車......54 12.1 硬件結構和原理....... 54 12.1.1 主控板.................. 54 12.1.2 光電對管板............. 55 12.1.3 電機驅動板............. 55 12.1.4 藍牙板.................. 55 12.1.5 電源................... 56 12.2 軟件設計........... 56 12.2.1 軌跡檢測............... 56 12.2.2 速度控制............... 57 12.2.3 方向控制............... 57 12.2.4 Bang-bang 控制......... 58 12.3 總結.............. 58 13 簡易超聲波避障小車......59 13.1 超聲波避障原理....... 59 13.1.1 超聲波測距原理.......... 59 13.1.2 避障原理............... 59 13.2 硬件設計........... 59 13.3 軟件設計........... 63 13.4 總結.............. 63 14 簡易跟隨小車.........64 14.1 物體跟隨原理......... 64 14.2 硬件設計........... 64 14.3 程序設計........... 65 14.4 距離測量及偏差計算...... 65 14.5 PID 計算及參數整定...... 65 14.6 小車控制........... 66 14.7 總結.............. 66 15 走迷宮小車.........67 15.1 走迷宮原理.......... 67 15.1.1 路口識別與處理.......... 67 15.1.2 路徑優化算法............ 69 15.2 硬件設計........... 70 15.2.1 電源管理模塊............ 70 15.2.2 電機驅動模塊............ 71 15.2.3 紅外光電對管模塊......... 71 15.2.4 模塊組裝................ 71 15.3 軟件設計............71 15.4 項目總結........... 73 16 安卓系統藍牙遙控 智能小車的改造........74 16.1 改造之旅............ 74 16.2 功能應用........... 76 16.2.1 直流電機驅動............ 77 16.2.2 藍牙功能............... 77 16.2.3 數據采集功能............ 78 16.2.4 電源................... 78 16.2.5 其他功能............... 79 17 語音智能繪圖小車.......80 17.1 設計原理............ 80 17.2 制作過程............81 17.3 總結.............. 82 18 基于Arduino 與LabVIEW 的 無線遙控智能小車.......83 18.1 Arduino 下位機硬件設計... 83 18.2 Arduino 下位機軟件設計... 85 18.3 LabVIEW 上位機軟件設計.. 85 18.4 調試與故障排除....... 87 18.5 結束語............. 87 第3 章 智能小車機器人高級實例 19 用任天堂Wii 手柄遙控 智能小車..........90 19.1 任天堂Wii 手柄....... 90 19.2 RF 無線數傳模塊APC220 的使用............91 19.3 智能小車的結構....... 92 19.4 Wii 手柄與Arduino 控制器的 硬件接口方法........ 92 19.5 任天堂Wii 手柄遙控慧魚車 程序.............. 93 20 利用體感手柄遙控的 樂高星戰車.........96 20.1 樂高星戰車的結構組成.... 96 20.2 Arduino 電控部件介紹.... 97 20.3 樂高星戰車的程序設計.... 99 20.4 結束語........... 101 21 藍牙遙控小車制作教程... 102 21.1 軟件部分...........102 21.1.1 燒寫Arduino 程序....... 103 21.1.2 Processing 上位機程序... 103 21.2 硬件部分..........103 21.2.1 電機驅動板............ 104 21.2.2 藍牙模塊..............104 21.2.3 電源模塊..............104 21.2.4 電池..................104 21.2.5 開關思想.............. 105 21.2.6 四驅車車體............ 105 21.2.7 成品多角度展示......... 105 21.2.8 組裝教程.............. 105 21.3 無線控制實現過程......106 22 基于Arduino 的Wi-Fi 視頻 監控小車.......... 107 22.1 小車的制作過程........107 22.2 路由器的設置方法......109 23 Wi-Fi 視頻小車DIY 手記...113 24 用網絡攝像頭快速搭建Wi-Fi 視頻監控小車........118 24.1 材料準備.......... 118 24.2 硬件連接.......... 119 24.3 捕獲步進電機信號控制 直流電機.......... 121 25 智能全向移動平臺自制攻略.. 124 25.1 兵馬未動,糧草先行.....124 25.2 從紙上談兵到躬行實踐...126 25.3 調試.............127 25.4 前景展望..........128 26 藍牙遙控版智能全向 移動平臺.......... 129 26.1 躬行“硬”功夫........129 26.2 躬行“軟”功夫.......130 26.2.1 單片機功能模塊設置...... 130 26.2.2 藍牙模塊以及手機端的. 使用.................. 131 26.2.3 運動控制篇............ 133 26.3 結束語...........134 27 開啟樹莓派機器人制作之旅. 135 27.1 硬件搭建篇.........135 27.2 Python 庫配置篇.......136 27.3 Python GPIO 調試篇....137 27.4 Python UART 調試篇...138 27.5 機器人控制..........139 28 目標跟隨小車——讓手機成為 Arduino 的眼睛.......141 28.1 App 篇........... 141 28.2 Arduino 篇..........142 28.3 尾聲.............144 29 利用樹莓派搭建的 遠程監控系統........ 145 29.1 緣起小車..........145 29.2 為小車升級..........145 29.3 打造遠程監控系統......146 29.3.1 在樹莓派上進行的制作... 147 29.3.2 在Arduino 上進行的制作..147 29.4 制作.NET 控制端程序...147 30 自主導航機器人的制作... 149 30.1 車體設計..........149 30.2 硬件設計..........150 30.2.1 控制器................. 150 30.2.2 傳感器................. 150 30.2.3 供電.................. 151 30.3 程序設計.......... 151 30.3.1 主要思路............... 151 30.3.2 流程.................. 151 30.3.3 避障.................. 151 30.3.4 旋轉角的確定.......... 151 30.3.5 GPS 數據接收.......... 152 30.3.6 關于自動控制算法........ 152 30.4 后記.............152 第4 章 智能小車機器人設計與 制作完整方案 31 百元科普開源藍牙遙控小車.. 154 31.1 概況介紹...........154 31.1.1 技術要點.............. 154 31.1.2 PWM 調速............. 155 31.1.3 制作裝配.............. 155 31.1.4 驅動結構............... 156 31.1.5 電源的選擇............ 157 31.1.6 下載程序.............. 157 31.1.7 操作與調試............ 158 31.1.8 競技比賽.............. 160 31.2 深入研討..........160 31.2.1 電路介紹.............. 161 31.2.2 軟件介紹.............. 162 32 單片機智能小車 CarBot 開發詳解...... 166 32.1 小車的設計.........166 32.2 小車的制作..........167 32.3 典型案例庫開發.......168 32.3.1 手機遙控.............. 168 32.3.2 小車避障.............. 174 32.4 多功能遙控手柄.......176 32.4.1 電源部分............... 176 32.4.2 接口部分............... 176 32.4.3 加速度重力感應模塊...... 176 32.4.4 藍牙模塊主從設置........ 176 32.4.5 無線模塊HC-11........ 178 32.4.6 液晶顯示屏............ 179 |
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