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μC/OS-Ⅲ內核分析與應用開發 ( 簡體 字) |
| 作者：吳國偉、林馳、任健康、李照鑫 | 類別：1. -> 電腦組織與體系結構 -> 嵌入式系統 |
| 譯者： |
| 出版社：清華大學出版社 |  3dWoo書號： 50165
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NT售價： 295 元 |
| 出版日：11/1/2018 |
| 頁數：180 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：  |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787302488064 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：μC/OS拟Ⅲ實時操作系統(Micro C/OS Three)是一個可升級、可固化、基于優先級的實時內核。它是源碼公開的商用性實時操作系統內核，由μC/OS拟Ⅱ發展而來。μC/OS拟Ⅲ是一個第3代系統內核，它對任務的個數無限制，支持現代的實時內核所期待的大部分功能，例如資源管理、同步、任務間的通信等。同時，μC/OS拟Ⅲ提供的特色功能在其他的實時內核中是找不到的，例如完備的運行時間測量功能，直接發送信號或者消息到任務，任務可以同時等待多個內核對象等。
第一代μC/OS系列產生于1992年。經過了多年的使用和上千人的反饋，已經產生了很多進化版本。μC/OS拟Ⅲ是這些反饋和經驗的總結。在μC/OS拟Ⅱ中很少使用的功能已經被刪除或者被更新，增加了更高效的功能和服務。其中最有用的功能是時間片輪轉法(round robin)，這是μC/OS拟Ⅱ中不支持的。μC/OS拟Ⅲ提供了新的功能以更好地適應新出現的處理器。特別地，μC/OS拟Ⅲ被設計用于32位處理器，并且它也能在16位或8位處理器中很好地工作。
μC/OS拟Ⅲ最主要的目標是提供一流的實時內核以適應快速更新的嵌入式產品。使用像μC/OS拟Ⅲ這樣具有雄厚基礎和穩定框架的商業實時內核，能夠幫助設計師們處理日益復雜的嵌入式設計。μC/OS拟Ⅲ實時操作系統具有高度的可移植性，能夠移植到ARM、Intel等眾多CPU上運行。因此，了解和學習μC/OS拟Ⅲ的運行原理是非常重要的。
本書面向的讀者既包括需要使用μC/OS拟Ⅲ作底層操作系統，在其上進行應用開發的嵌入式應用開發人員，也包括想要了解μC/OS拟Ⅲ運行機制的學生或者開發人員。本書按照μC/OS拟Ⅲ的功能模塊進行劃分，對μC/OS拟Ⅲ的源碼進行了詳細介紹，同時在每一章的末尾，給出了具體的應用案例，讀者可以選擇先查看應用案例，了解μC/OS拟Ⅲ基本的應用程序調用接口(API)，再在源碼中查看API的相應實現。也可以先了解應用程序調用接口的實現機制，再去應用案例中借助API進行應用編程。
在本書撰寫過程中，林馳和任健康編寫第1、3、5、6、8章，李照鑫編寫第2、4、7章，同時負責實驗的設計和實現，吳國偉編寫第9、10章。編寫過程中研究生王志遠、秦鈺根和本科生游文華等做了大量的書稿校對和畫圖等工作。
希望各位讀者在閱讀本書時，能夠思考μC/OS拟Ⅲ實時操作系統的機制與思想，這對于自身提高有非常大的幫助。同時也希望各位讀者，不要局限于書中內容，可以到μC/OS拟Ⅲ的官方網站，下載μC/OS拟Ⅲ源碼的官方文檔，同步學習。本書參考了很多書籍和網絡資源，限于篇幅參考文獻未一一列出，在此向作者表示感謝。如果發現書中有任何問題，請及時與我們聯系，進行批評指正，我們也會及時地進行改正。
吳國偉
2018年7月 |
內容簡介：μC/OS拟Ⅲ是一個基于優先級的可固化實時嵌入式操作系統內核,在各類嵌入式系統中有廣泛的應用。本書對μC/OS拟Ⅲ內核結構和各種機制進行了詳細分析，并設置了應用場景，給出了基于μC/OS拟Ⅲ的開發應用實例。全書共分10章，第1章介紹了μC/OS拟Ⅲ的架構、組成及內核源碼的關鍵數據結構和相互關系； 第2章到第9章分別分析μC/OS拟Ⅲ的任務管理機制、內核調度機制、任務間同步機制、中斷管理、定時器管理、時鐘管理、內存管理和文件系統，并給出每種機制的應用實例； 第10章介紹了μC/OS拟Ⅲ的移植方法。在對μC/OS拟Ⅲ的每一部分機制的源碼分析過程中，先介紹工作機制，然后提煉關鍵數據結構和相互關系，再結合關鍵數據結構和算法分析源碼，最后給出應用實例，讓讀者明白原理及實際應用，達到理論和實戰技能同步提升的效果。為方便教學和自學，所有章節配有思考題與習題，以方便慕課、微課、微視頻、翻轉課堂等現代教學資源的制作。
本書可作為軟件工程、電子信息科學與技術、計算機科學與技術、電子信息工程、電氣工程及自動化、測控技術與儀器等專業的教材和有關工程技術人員的參考用書。 |
目錄：第1章μC/OS拟Ⅲ操作系統概述
1.1μC/OS拟Ⅲ概覽
1.1.1os.h和os_type.h功能
1.1.2os_core.c概況
1.1.3os_task.c、os_prio.c和os_pend_multi.c概況
1.1.4os_flag.c概況
1.1.5os_sem.c和os_mutex.c概況
1.1.6os_q.c和os_msg.c概況
1.1.7os_tick.c、os_time.c和os_tmr.c概況
1.1.8os_int.c概況
1.1.9os_mem.c概況
1.1.10os_dbg.c、os_cfg_app.c和os_stat.c概況
1.1.11os_cfg.h概況
1.2μC/OS拟Ⅲ概覽
1.2.1任務管理
1.2.2任務調度
1.2.3任務同步
1.2.4任務間通信
1.2.5中斷
1.2.6時間管理
1.2.7內存管理
1.2.8錯誤檢測
1.2.9性能測量
1.3總體數據結構關系及描述
1.3.1就緒任務管理
1.3.2事件標志和請求管理
1.3.3消息隊列管理
1.3.4互斥信號量管理
1.3.5內存分區管理
1.4各關鍵數據結構描述
1.4.1os_mem成員定義
1.4.2os_flag_grp成員定義
1.4.3OSPrioTbl結構
1.4.4os_mutex成員定義
1.4.5os_tcb成員定義
1.5內核函數
1.5.1內核函數介紹
1.5.2關鍵代碼分析
習題
第2章μC/OS拟Ⅲ任務管理
2.1μC/OS拟Ⅲ任務管理機制
2.2μC/OS拟Ⅲ內核任務管理分析
2.3μC/OS拟Ⅲ任務管理函數
2.3.1任務創建OSTaskCreate(),OSTaskCreateExt()
2.3.2任務刪除OSTaskDel(),OSTaskDelReq()
2.3.3任務掛起OSTaskSuspend()
2.3.4任務恢復OSTaskResume()
2.4μC/OS拟Ⅲ任務管理應用開發
2.4.1場景描述
2.4.2設計總體架構和數據結構
2.4.3代碼實現
習題
第3章μC/OS拟Ⅲ內核調度
3.1μC/OS拟Ⅲ內核調度機制
3.2μC/OS拟Ⅲ內核搶占優先級調度分析
3.3μC/OS拟Ⅲ內核時間片輪轉調度分析
3.4μC/OS拟Ⅲ內核調度管理函數
習題
第4章μC/OS拟Ⅲ任務間同步機制
4.1μC/OS拟Ⅲ任務同步機制
4.2μC/OS拟Ⅲ信號量機制分析
4.2.1μC/OS拟Ⅲ信號量數據結構
4.2.2μC/OS拟Ⅲ信號量管理函數
4.2.3μC/OS拟Ⅲ信號量應用開發
4.3μC/OS拟Ⅲ互斥體機制分析
4.3.1μC/OS拟Ⅲ互斥體管理函數
4.3.2μC/OS拟Ⅲ互斥體應用開發
4.4μC/OS拟Ⅲ事件標志組機制分析
4.4.1μC/OS拟Ⅲ事件標志組關鍵數據結構
4.4.2μC/OS拟Ⅲ事件標志組管理函數
4.4.3μC/OS拟Ⅲ事件標志組應用開發
4.5μC/OS拟Ⅲ消息隊列
4.5.1μC/OS拟Ⅲ消息隊列數據結構
4.5.2μC/OS拟Ⅲ消息隊列操作函數
4.5.3μC/OS拟Ⅲ消息隊列應用舉例
習題
第5章中斷管理
5.1μC/OS拟Ⅲ中斷機制
5.2CPU中斷處理
5.3中斷服務程序
5.4直接發布和延遲發布
5.4.1直接發布
5.4.2延遲發布
5.4.3延遲提交信息記錄塊
5.5中斷管理內部函數
5.5.1中斷進入函數
5.5.2中斷退出函數
5.5.3中斷級任務切換函數
5.5.4臨界區進入和退出宏
5.5.5中斷延遲隊列初始化函數
5.5.6中斷延遲隊列提交函數
5.5.7中斷延遲隊列真正提交函數
5.5.8中斷隊列管理任務
習題
第6章時鐘管理
6.1總體描述
6.2時鐘機制分析
6.2.1結構體os_tick_spoke
6.2.2時鐘任務管理
6.2.3延時任務TCB
6.3時鐘管理內核函數
6.3.1時鐘節拍中斷函數
6.3.2時鐘節拍任務
6.3.3節拍鏈表任務插入函數
6.3.4節拍鏈表任務刪除函數
6.4時鐘管理函數
6.4.1延遲時鐘節拍的延時函數
6.4.2延遲具體時間的延時函數
6.4.3延時取消函數
6.4.4時鐘節拍設置函數
6.4.5時鐘節拍設置函數
6.5時鐘管理應用
6.5.1場景描述
6.5.2運行環境
6.5.3具體實現
6.5.4實驗結果
習題
第7章定時器管理
7.1定時器機制
7.2定時器內部機制
7.2.1定時器狀態
7.2.2定時器結構體os_tmr
7.2.3定時器分類
7.2.4定時器管理時序
7.2.5軟件定時器的實現原理
7.2.6主要的數據結構分析
7.3定時器函數
7.3.1定時器創建函數
7.3.2定時器刪除函數
7.3.3獲取定時器的剩余時間
7.3.4定時器啟動
7.3.5定時器狀態獲取函數
7.3.6定時器停止函數
7.4應用實例
7.4.1場景描述
7.4.2設計過程
7.4.3具體實現
習題
第8章內存管理
8.1內存管理機制
8.2內存管理機制分析
8.2.1內存控制塊os_mem
8.2.2內存分區調試鏈表指針OSMemDbgListPtr
8.3內存管理函數
8.3.1內存初始化函數
8.3.2添加內存分區到調試列表
8.3.3內存分區創建函數
8.3.4內存塊獲取函數
8.3.5內存塊釋放函數
8.4內存管理應用開發
8.4.1場景描述
8.4.2設計環境
8.4.3具體實現
8.4.4實驗結果
習題
第9章文件系統μC/FS
9.1文件系統概述
9.2機制方法
9.3關鍵數據結構
9.3.1文件及文件操作的數據結構
9.3.2文件夾數據結構
9.3.3其他的一些變量及數據結構
9.4內核函數
9.4.1_FS_fat_find_file()
9.4.2_FS_fat_create_file()
9.5應用函數介紹
9.5.1FS_Fopen()文件打開函數
9.5.2FS_FWrite()文件寫入函數
9.5.3FS_FClose()文件關閉函數
9.6應用示例
9.6.1場景描述
9.6.2設計過程
9.6.3測試
習題
第10章μC/OS拟Ⅲ移植
10.1移植機制
10.2μC/OS拟Ⅲ與CPU相關的文件
10.2.1cpu.c文件
10.2.2cpu_a.asm文件
10.2.3cpu_cfg.h文件
10.2.4cpu_def.h文件
10.2.5cpu.h文件
10.2.6cpu_core.h文件
10.2.7cpu_core.c文件
10.3μC/OS拟Ⅲ系統與CPU接口文件
10.3.1os_cpu.h文件
10.3.2os_cpu_c.c文件
10.3.3os_cpu_a.asm文件
習題
參考文獻 |
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