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無人機系統設計 ( 簡體 字) |
| 作者：符長青 曹兵 李睿? | 類別：1. -> 電子工程 -> 無人機 |
| 譯者： |
| 出版社：清華大學出版社 |  3dWoo書號： 50645
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 245 元 |
| 出版日：2/1/2019 |
| 頁數：188 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787302511816 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：無人機是一種機上沒有搭載飛行員的航空飛行器，包括固定翼無人機和旋翼無人機兩大類型。它與有人駕駛飛行器（簡稱有人機）有許多的不同，包括使用和功能上的差別，而造成這些差別的根本因素就是人。機上無人是無人機的主要特點，正是這一特點，使得利用無人機完成任務時，無須再考慮機上飛行員的生命安全問題，更不必考慮任務的危險性。這不僅大大放寬了對無人機的設計和使用要求，而且使得無人機比有人機更適合執行那些存在著危險、人力無法承受或企及的任務，也使得無人機在軍事和民用領域都有著廣泛的應用空間。
無人機系統除了無人機以外，還包括與其配套的地面控制設備、數據通信設備、維護設備以及指揮控制和必要的操作、維護人員等。它是一個高度智能化的閉環反饋控制系統，不同類型和不同使用環境下的無人機可選擇不同的系統構成。安裝無人機地面控制設備和數據通信設備的通信站，既可以建在地面上，也可以設置在車、船或其他平臺上。通過通信站及數據鏈路的空中傳輸，地面操作人員不但可以獲得無人機所偵察到的信息，而且可以向無人機發布指令，控制它的飛行，使無人機能夠順利完成任務。
由于進入門檻低、大量現成技術可以應用、市場潛力巨大等原因，世界無人機市場近年來迅猛發展。特別是在以美國為首發動的幾次高技術局部戰爭中，無人機的出色表現更是極大地提高了世界各國對它的重視程度。隨著無人機技術的發展，已形成了高/中/低空、遠/中/近程、大/中/小型、戰略/戰術、偵察監視/電子對抗/攻擊作戰等多層面、多梯次搭配的無人機體系。
無人機系統設計是指設計人員應用氣動、結構、動力、材料、工藝、電子和計算機軟硬件等學科知識，通過分析、綜合和創造性思維將設計要求轉化為一組能完整描述無人機系統的參數（文檔、圖紙和軟件）的活動過程。無人機系統設計是一門應用科學，是各項先進的科學技術綜合應用的結果，其內容涉及空氣動力學、結構動力學、氣動彈性力學、動力技術、自動控制和導航技術、無線電傳輸技術以及制造工藝等多種學科和專業技術領域。離開先進的科學技術，沒有堅實的基礎理論的指導，無人機系統設計水平不可能得到提升，現代無人機系統設計無法進行，而現代科學技術的發展也促進了無人機系統設計技術的不斷創新和進步。
設計是無人機系統生命周期中最為重要的一個階段，需要采用系統工程并行設計的方法，具有綜合權衡與全面協調、反復迭代與多輪逼近、虛擬設計與整體優化等特點。無人機系統設計對新型號研制工作具有全局性的影響，設計質量直接影響無人機系統研制的全局，即在無人機全生命周期中，設計決定成敗。
為了深化我國創新創業教育改革，優化專業結構，提高教育質量，促進學生在創新創業中全面發展，服務于經濟社會發展和國家戰略，把創新創業教育融入人才培養體系，改革教育教學內容方法，改進課程，強化實踐，本書基于切實增強、深入推進高校創新創業教育改革的責任感和緊迫感，全面提高人才培養質量，為促進大眾創業、萬眾創新和建設創新型國家提供有力的人才支撐。
本書選材新穎，敘述深入淺出，注重無人機系統設計的基礎知識。本書并不對數學公式進行煩瑣的推導，而是側重講述無人機設計的相關技術，內容豐富，概念清楚易懂，具有很強的可操作性，既適合作為無人機、航空工程、電子、自動化及相近專業等高職高專和本科教材，也可作為無人機科研、生產和培訓人員以及廣大航模愛好者的學習用書，對于希望全面了解無人機系統設計知識的讀者，本書也是一本較好的參考讀物。
限于作者水平與精力，書中難免有不妥之處，敬請各位同行、專家和讀者指正。
作者2018年5月 |
內容簡介：《無人機系統設計》系統而全面地介紹了無人機系統設計的主要內容和知識體系。全書共分6章，第1章概述，第2章無人機系統總體設計，第3章無人機飛行平臺結構設計，第4章無人機飛控導航系統設計，第5章無人機任務規劃和控制站，第6章無人機系統數據鏈路技術 |
目錄：第1章概述
𤆥1.1與無人機相關的基礎知識
1.1.1飛行器的基本概念
1.1.2無人機的定義和特點
𤆥1.2系統工程的基礎知識
1.2.1系統工程的基本概念
1.2.2系統工程方法論的基本概念
𤆥1.3并行工程的基礎知識
1.3.1并行工程的定義和背景
1.3.2并行工程的作用及其關鍵技術
𤆥1.4無人機系統的基本概念
1.4.1無人機系統的定義和組成
1.4.2無人機系統的分類
1.4.3國外典型的無人機系統案例
𤆥思考題1
第2章無人機系統總體設計
𤆥2.1無人機系統設計的基本概念
2.1.1無人機系統研制流程和設計的定義
2.1.2無人機系統設計的重要性和任務
𤆥2.2無人機系統生命周期管理
2.2.1無人機研制項目的生命周期
2.2.2無人機系統設計研制階段的工作任務
𤆥2.3無人機系統客戶需求分析和風險管理
2.3.1客戶和客戶需求的定義
2.3.2無人機研制項目客戶需求分析報告
2.3.3無人機研制項目的風險管理
𤆥2.4無人機總體外形設計和總體結構
2.4.1無人機總體外形設計
2.4.2固定翼無人機的總體結構
2.4.3旋翼無人機的總體結構
𤆥2.5無人機總體參數的選擇
2.5.1固定翼無人機總體參數的選擇
2.5.2旋翼無人機總體參數的選擇
𤆥思考題2
第3章無人機飛行平臺結構設計
𤆥3.1無人機結構設計的基本概念
3.1.1無人機結構和結構設計的定義
3.1.2無人機結構設計的基本要求和結構材料
𤆥3.2無人機機身結構設計
3.2.1無人機機身承受的外載荷和受力特點
3.2.2無人機機身典型結構形式和傳力分析
3.2.3無人機機身基本承力構件設計
𤆥3.3無人機起落裝置結構設計
3.3.1無人機起飛升空方式
3.3.2無人機的著陸和回收方式
3.3.3無人機輪式起落架的配置形式
3.3.4無人機輪式起落架的基本組成
3.3.5無人機輪式起落架的結構設計
3.3.6旋翼無人機滑橇式起落架
𤆥3.4固定翼無人機機翼、尾翼結構設計
3.4.1固定翼無人機機翼的基本構造和外載
3.4.2固定翼無人機機翼的組成構件
3.4.3固定翼無人機機翼的結構形式
3.4.4固定翼無人機尾翼的結構設計
𤆥3.5旋翼無人機旋翼系統結構設計
3．5．1旋翼無人機旋翼槳轂結構形式
3．5．2旋翼無人機旋翼動力學特性
3．5．3旋翼無人機旋翼槳葉結構設計
3．5．4旋翼無人機尾槳結構設計
𤆥思考題3
第4章無人機飛行控制導航系統設計
𤆥4.1無人機自動飛行控制的基本概念
4．1．1無人機飛行品質和GNC技術的定義
4．1．2無人機飛行控制方式和原理
4．1．3無人機飛行控制系統的總體結構和分層結構
𤆥4.2無人機飛行控制導航系統設計
4．2．1無人機飛行控制導航系統的功能和設計要求
4．2．2無人機飛行控制導航系統的組成和特點
4．2．3無人機飛行控制導航系統設計
𤆥4.3無人機導航系統和機載傳感器
4．3．1無人機導航系統
4．3．2無人機機載傳感器
4．3．3無人機避障傳感器
𤆥4.4無人機制導控制系統
4．4．1無人機制導控制系統的基本概念
4．4．2無人機飛行控制律設計
4．4．3無人機制導技術的類型
4．4．4無人機的伺服執行機構
𤆥4.5無人機開源飛行控制導航系統
4．5．1開源軟件和開源硬件的基本概念
4．5．2無人機開源飛行控制導航系統的基本概念
4．5．3無人機開源飛行控制導航系統的類型和選擇
𤆥思考題4
第5章無人機任務規劃和控制站
𤆥5.1無人機任務規劃的基本概念
5．1．1任務規劃的定義和特點
5．1．2任務規劃系統的定義和功能
5．1．3無人機任務規劃系統的定義、功能、流程和特點𤆥5.2無人機任務規劃方法
5．2．1傳統優化算法
5．2．2智能優化算法
𤆥5.3無人機任務規劃的數字地圖技術
5．3．1數字地球的基本概念
5．3．2地理信息系統
5．3．3數字地圖
𤆥5.4無人機地面控制站的基本概念
5．4．1無人機地面控制站的定義和功能要求
5．4．2無人機地面控制站系統的組成
𤆥5.5無人機地面控制站的分類、配置和轉移運輸
5．5．1無人機地面控制站的分類
5．5．2無人機地面控制站配置和轉移運輸
𤆥思考題5
第6章無人機系統數據鏈路技術
𤆥6.1無人機系統數據鏈路的基本概念
6．1．1無人機系統數據鏈路的定義和組成
6．1．2無人機系統數據鏈路的職能和類型
𤆥6.2數字通信和數字通信系統
6．2．1數字通信的定義和特點
6．2．2模數轉換和數模轉換
6．2．3數字通信系統的組成和傳輸媒介
6．2．4數字通信系統的性能指標、數據糾錯方法和可用率
𤆥6.3數字通信的編碼和調制解調技術
6．3．1數字通信的編碼技術
6．3．2數字信號的調制解調技術
6．3．3數字信號主要的調制方式
𤆥6.4數字通信系統的同步技術與天線技術
6．4．1數字通信系統的同步技術
6．4．2數字通信系統的天線技術
𤆥思考題6
參考文獻 |
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