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MATLAB/Simulink系統仿真超級學習手冊 第2版

( 簡體 字)
作者:石良臣類別:1. -> 工程繪圖與工程計算 -> Matlab
譯者:
出版社:人民郵電出版社MATLAB/Simulink系統仿真超級學習手冊 第2版 3dWoo書號: 52125
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NT售價: 445

出版日:12/1/2019
頁數:457
光碟數:0
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印刷:黑白印刷語系: ( 簡體 版 )
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(請先登入會員)
ISBN:9787115519436
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序:

譯者序:

前言:

內容簡介:

本書基于MATLAB R2018a,由淺入深,全面講解了MATLAB/Simulink的知識。本書涉及面廣,涵蓋了一般用戶需要使用的各種功能,并詳細介紹了MATLAB/Simulink的使用。本書自始至終采用實例描述;內容完整且每章相對獨立,是一本詳細的MATLAB/Simulink參考書。

全書共分為13章,首先介紹MATLAB的基礎知識,隨后重點介紹Simulink的使用,包括Simulink仿真基礎、Simulink的仿真技術,以及Simulink的仿真應用。其中,Simulink仿真基礎主要介紹Simulink模塊庫、Simulink基本操作以及Simulink系統的建模與仿真。同時,本書也對各種動態系統,如簡單系統、離散系統、連續系統、混合系統的Simulink仿真進行了介紹。而Simulink子系統、命令行方式仿真以及S-function的運用則是Simulink仿真技術的內容。最后6章為Simulink在工程上的應用,包括通信系統仿真、電力系統仿真、控制系統仿真、模糊控制仿真、神經網絡仿真和圖像處理仿真。本書從這些系統的基本概念出發,對其仿真的方法及應用加以說明。

本書以實用為目標,用實例引導,深入淺出,講解翔實,既適合作為理工科高等院校研究生、本科生的教學用書,也可作為廣大科研工程技術人員的參考用書。
目錄:

第 1章 系統仿真與MATLAB/Simulink 1
 1.1 系統仿真技術概述 1
 1.2 MATLAB簡介 2
 1.2.1 MATLAB產品說明 2
 1.2.2 MATLAB/Simulink的特點 3
 1.3 MATLAB/Simulink應用示例 4
 1.4 本章小結 6
第 2章 MATLAB編程基礎 7
 2.1 MATLAB工作環境 7
 2.1.1 MATLAB主界面 7
 2.1.2 MATLAB文本編輯窗口 12
 2.1.3 MATLAB幫助文檔的使用 13
 2.2 MATLAB語言的基本元素 15
 2.2.1 變量 16
 2.2.2 賦值語句 16
 2.2.3 矩陣及其元素表示 17
 2.3 MATLAB下矩陣的運算 19
 2.3.1 矩陣的代數運算 20
 2.3.2 矩陣的關系運算 23
 2.3.3 矩陣的邏輯運算 24
 2.4 MATLAB的程序流程控制 24
 2.4.1 循環控制結構 24
 2.4.2 條件選擇控制結構 25
 2.5 M文件的編寫 27
 2.5.1 腳本文件 27
 2.5.2 函數文件 28
 2.6 MATLAB的圖形繪制 30
 2.6.1 二維圖形的繪制 30
 2.6.2 三維圖形的繪制 38
 2.6.3 “繪圖”工具欄 41
 2.6.4 圖形對象屬性設置 41
 2.7 MATLAB編程實例 44
 2.7.1 漢諾塔問題 44
 2.7.2 MATLAB在自動控制中的應用 46
 2.7.3 MATLAB在電力信號分析處理中的應用 47
 2.8 本章小結 48
第3章 Simulink仿真基礎 50
 3.1 Simulink仿真環境 50
 3.2 Simulink模塊庫 52
 3.2.1 標準Simulink模塊庫 52
 3.2.2 專業模塊庫 53
 3.3 Simulink的基本操作 54
 3.3.1 模塊的基本操作 54
 3.3.2 信號線的基本操作 55
 3.3.3 系統模型的基本操作 55
 3.3.4 子系統建立 56
 3.4 Simulink系統建模 58
 3.5 Simulink運行仿真 60
 3.5.1 運行仿真過程 61
 3.5.2 仿真參數設置 63
 3.5.3 示波器的使用 64
 3.6 Simulink仿真示例 67
 3.6.1 一般控制系統中的仿真 67
 3.6.2 簡單電路系統中的仿真 68
 3.7 本章小結 71
第4章 動態系統的Simulink仿真 72
 4.1 簡單系統仿真 72
 4.1.1 簡單系統的基本概念 72
 4.1.2 簡單系統的仿真分析 72
 4.2 離散系統仿真 75
 4.2.1 離散系統的基本概念 75
 4.2.2 離散系統的Simulink仿真分析 76
 4.2.3 線性離散系統的基本概念 78
 4.2.4 線性離散系統的仿真分析 79
 4.3 連續系統仿真 81
 4.3.1 連續系統的基本概念 81
 4.3.2 連續系統的Simulink仿真分析 82
 4.3.3 線性連續系統的基本概念 85
 4.3.4 線性連續系統的仿真分析 86
 4.4 混合系統仿真 88
 4.4.1 混合系統仿真技術概述 88
 4.4.2 混合系統仿真實例一:通信系統 89
 4.4.3 混合系統仿真實例二:汽車行駛控制系統 91
 4.5 Simulink的調試技術 94
 4.5.1 Simulink調試器啟動 95
 4.5.2 調試器的操作設置與功能 95
 4.5.3 系統調試實例 97
 4.6 本章小結 99
第5章 Simulink子系統 101
 5.1 Simulink簡單子系統 101
 5.1.1 簡單子系統的生成 101
 5.1.2 子系統的基本操作 102
 5.2 Simulink高級子系統 102
 5.2.1 條件執行子系統的建立方法 103
 5.2.2 使能子系統 104
 5.2.3 觸發子系統 106
 5.2.4 觸發使能子系統 109
 5.2.5 原子子系統 109
 5.2.6 其他子系統介紹 111
 5.3 Simulink子系統的封裝 112
 5.3.1 子系統封裝的概念 112
 5.3.2 創建子系統封裝模塊 112
 5.3.3 子系統封裝實例 114
 5.4 Simulink模塊庫技術 116
 5.4.1 模塊庫的概念及應用 116
 5.4.2 建立與使用模塊庫 117
 5.4.3 庫模塊與引用模塊的關聯 118
 5.4.4 可配置子系統 119
 5.5 本章小結 120
第6章 Simulink命令行仿真 122
 6.1 使用命令行方式建立系統模型 122
 6.1.1 關于系統模型的命令 123
 6.1.2 關于模塊的命令 125
 6.1.3 關于連線的命令 126
 6.1.4 關于參數的命令 126
 6.1.5 關于路徑名的命令 128
 6.1.6 其他命令 128
 6.1.7 命令行方式建立系統模型實例 129
 6.2 Simulink與MATLAB的接口 130
 6.2.1 由MATLAB工作區變量設置系統模塊參數 130
 6.2.2 將信號輸出到MATLAB工作區中 130
 6.2.3 使用工作區變量作為系統輸入信號 131
 6.2.4 MATLAB Function與Fcn模塊 131
 6.3 使用命令行方式進行動態系統仿真 132
 6.3.1 使用sim命令進行動態系統仿真 133
 6.3.2 simset與simget命令的使用 137
 6.3.3 simplot命令的使用 140
 6.4 使用MATLAB腳本分析動態系統 141
 6.4.1 蹦極跳的安全性分析 141
 6.4.2 汽車行駛控制系統中控制器的調節 142
 6.5 Simulink系統仿真常見問題 144
 6.5.1 系統狀態的確定 144
 6.5.2 系統平衡點的確定 145
 6.5.3 非線性系統的線性化處理 146
 6.5.4 回調函數 148
 6.6 本章小結 150
第7章 S-function 151
 7.1 S-function概述 151
 7.1.1 S-function的基本概念 151
 7.1.2 S-function的幾個相關概念 152
 7.1.3 S-function模塊 155
 7.1.4 在模型中使用S-function 155
 7.1.5 向S-function傳遞參數 157
 7.1.6 何時使用S-function 157
 7.2 S-function的工作原理 158
 7.2.1 Simulink模塊的數學關系 158
 7.2.2 Simulink仿真流程 158
 7.2.3 S-function仿真流程 159
 7.2.4 S-function回調程序 160
 7.3 編寫M文件S-function 160
 7.3.1 M文件S-function概述 160
 7.3.2 S-function參數 161
 7.3.3 S-function的輸出 161
 7.3.4 定義S-function的模塊特性 162
 7.3.5 M文件S-function實例 162
 7.4 編寫C-MEX文件S-function 173
 7.4.1 MEX文件S-function概述 173
 7.4.2 SimStruct數據結構與Work Vector工作向量 173
 7.4.3 C-MEX S-function仿真流程 175
 7.4.4 C-MEX S-function模板 176
 7.4.5 C-MEX S-function實例 178
 7.4.6 S-Function Builder 180
 7.5 M文件S-function與C-MEX S-function的比較 187
 7.6 本章小結 192
第8章 通信系統仿真 194
 8.1 通信系統 194
 8.1.1 通信系統的分類 194
 8.1.2 通信系統的仿真方法 196
 8.2 通信系統仿真模型 204
 8.2.1 通信系統的基本模型 204
 8.2.2 通信系統基本模塊 207
 8.3 通信系統仿真命令 227
 8.3.1 信源產生函數 227
 8.3.2 信源編碼/解碼函數 228
 8.3.3 信道模型函數 230
 8.3.4 調制/解調函數 232
 8.3.5 濾波器函數 232
 8.4 通信系統仿真實例 234
 8.5 本章小結 238
第9章 電力系統仿真 239
 9.1 電力系統元件 239
 9.1.1 同步發電機 239
 9.1.2 電力變壓器 247
 9.1.3 輸電線路 252
 9.1.4 負荷 258
 9.2 電力圖形分析界面模塊 259
 9.2.1 配置參數 260
 9.2.2 穩態電壓電流 261
 9.2.3 初始狀態設置 261
 9.2.4 潮流計算 262
 9.2.5 電機初始化 262
 9.2.6 LTI視窗 263
 9.2.7 阻抗依頻特性 263
 9.2.8 FFT分析 264
 9.2.9 報表生成 265
 9.2.10 磁滯特性設計工具 265
 9.2.11 計算RLC線路參數 266
 9.3 電力系統仿真命令 267
 9.3.1 電源及組件函數類型 267
 9.3.2 發動機和發生器函數類型 269
 9.3.3 感應測量函數類型 271
 9.3.4 仿真分析函數類型 271
 9.4 電力系統仿真實例 272
 9.4.1 電力系統潮流計算 272
 9.4.2 電力系統穩態分析 274
 9.5 本章小結 276
第 10章 控制系統仿真 277
 10.1 控制系統基本概念 277
 10.1.1 控制系統的結構 277
 10.1.2 控制系統的數學模型 278
 10.1.3 控制系統的性能指標 283
 10.2 控制系統分析方法 285
 10.2.1 時域分析法 285
 10.2.2 根軌跡分析法 289
 10.2.3 頻域分析法 293
 10.2.4 狀態空間分析法 298
 10.3 控制系統仿真模塊 307
 10.3.1 Simulink標準模塊庫 307
 10.3.2 控制系統工具箱 313
 10.4 控制系統仿真命令 315
 10.4.1 模型命令 315
 10.4.2 分析命令 318
 10.4.3 設計命令 319
 10.5 控制系統仿真實例 320
 10.6 本章小結 324
第 11章 模糊控制仿真 326
 11.1 模糊理論的基本概念 326
 11.1.1 模糊集合 326
 11.1.2 模糊關系 328
 11.1.3 模糊邏輯 328
 11.1.4 模糊語言 328
 11.1.5 模糊推理 329
 11.2 模糊控制的基本概念 330
 11.2.1 模糊控制系統的組成 330
 11.2.2 模糊控制系統的設計 333
 11.3 模糊推理系統 336
 11.3.1 模糊推理系統的圖形用戶界面 336
 11.3.2 模糊推理系統編輯器 337
 11.3.3 隸屬函數編輯器 341
 11.3.4 模糊規則編輯器 343
 11.3.5 模糊規則觀察器 349
 11.3.6 曲面觀察器 350
 11.3.7 模糊系統設計實例 352
 11.4 模糊控制系統仿真 357
 11.4.1 模糊邏輯工具箱簡介 358
 11.4.2 FIS與模糊邏輯控制器連接 359
 11.4.3 模糊控制系統的仿真 361
 11.4.4 MATLAB自帶模糊控制系統示例 368
 11.5 本章小結 369
第 12章 神經網絡仿真 371
 12.1 神經網絡的基本概念 371
 12.1.1 生物神經元 371
 12.1.2 人工神經網絡 372
 12.1.3 神經網絡的結構 373
 12.1.4 神經網絡的學習 374
 12.2 神經網絡工具箱 375
 12.2.1 神經網絡工具箱簡介 376
 12.2.2 神經網絡函數擬合 377
 12.2.3 神經網絡模式識別 386
 12.2.4 神經網絡數據聚類 390
 12.2.5 神經網絡時間序列預測 394
 12.2.6 神經網絡函數命令 397
 12.3 神經網絡與Simulink 401
 12.3.1 神經網絡Simulink模塊 401
 12.3.2 神經網絡Simulink建模 404
 12.4 自定義神經網絡 406
 12.4.1 自定義神經網絡函數命令 406
 12.4.2 神經網絡數據管理GUI 408
 12.5 本章小結 411
第 13章 圖像處理仿真 412
 13.1 圖像處理模塊庫 412
 13.1.1 分析和增強模塊庫 413
 13.1.2 轉換模塊庫 413
 13.1.3 濾波模塊庫 414
 13.1.4 幾何變換模塊庫 415
 13.1.5 形態學操作模塊庫 415
 13.1.6 接收器模塊庫 416
 13.1.7 輸入源模塊庫 416
 13.1.8 統計模塊庫 417
 13.1.9 文本和圖形模塊庫 418
 13.1.10 變換模塊庫 418
 13.1.11 工具模塊庫 419
 13.2 基于Simulink的圖像增強 419
 13.2.1 圖像灰度變換增強 419
 13.2.2 圖像的平滑增強 424
 13.2.3 圖像銳化增強 426
 13.3 基于Simulink的圖像轉換處理 427
 13.3.1 圖像類型轉換 427
 13.3.2 顏色模型轉換 429
 13.4 基于Simulink的圖像幾何變換 431
 13.4.1 圖像的旋轉 431
 13.4.2 圖像的縮放 432
 13.5 基于Simulink的圖像數學形態學操作 434
 13.5.1 圖像膨脹和腐蝕 434
 13.5.2 圖像的開運算與閉運算 436
 13.6 基于Simulink的圖像增強綜合實例 440
 13.6.1 對圖像進行旋轉和增強 440
 13.6.2 圖像縮小旋轉及邊緣檢測處理 441
 13.7 本章小結 442
附錄A 443
參考文獻 458
序: