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機器視覺原理與案例詳解 ( 簡體 字) |
| 作者：工控幫教研組 | 類別：1. -> 教材 -> 數位影像處理 |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 53029
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 280 元 |
| 出版日：7/1/2020 |
| 頁數：220 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787121390845 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：隨著“工業互聯網”概念的提出，中國制造業向智能制造方向轉型已成為普遍共識并在積極落實。工業機器人是智能制造業最具代表性的裝備。
當前，工業機器人替代人工作業已成為制造業的發展趨勢。工業機器人作為“制造業皇冠頂端的明珠”，將大力推動工業自動化、工業數字化、工業智能化早日實現，為智能制造奠定基礎。智能制造產業鏈涵蓋智能裝備（工業機器人、數控機床、服務機器人、其他自動化裝備）、工業物聯網（機器視覺、傳感器、RFID、工業以太網）、工業軟件（ERP/ MES/DCS等）、3D打印及將上述環節有機結合起來的自動化系統集成和生產線集成等。
工業機器人是連接自動化和信息化的重要載體。圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、化工、輕工等應用需求，工業機器人將成為智能制造中智能裝備的普及性產品。
智能裝備應用技術的普及和發展是我國智能制造推進的重要內容。工業機器人應用技術是一個復雜的系統工程。工業機器人不是買來就能使用的，需要對其進行規劃、集成，即把工業機器人本體與控制軟件、應用軟件、周邊的電氣設備等結合起來，組成一個完整的工作站方可進行使用。工業機器人通過在數字工廠中的推廣應用，不斷提高智能水平，使其不僅能替代人的體力勞動，而且能替代人的部分腦力勞動。因此，在以工業機器人應用為主線構造智能制造與數字車間的過程中，對關鍵技術的運用和推廣就顯得尤為重要。這些關鍵技術包括工業機器人與自動化生產線的布局設計、工業機器人與自動化上下料技術、工業機器人與自動化精準定位技術、工業機器人與自動化裝配技術、工業機器人與自動化作業規劃及示教技術、工業機器人與自動化生產線協同工作技術、工業機器人與自動化車間集成技術等。通過組建工業機器人的自動化生產線，利用機器手、自動化控制設備來推動企業技術向機器化、自動化、集成化、生態化、智能化方向發展，從而實現數字車間制造過程中產品流、信息流、能量流的智能化。
近年來，雖然多種因素推動著我國工業機器人在自動化工廠中廣泛使用，但是一個越來越重要的問題清晰地擺在我們面前，那就是工業機器人的使用和集成技術人才嚴重匱乏，甚至阻礙了這個行業的快速發展。哈爾濱工業大學工業機器人研究所所長、長江學者孫立寧教授指出：按照目前中國工業機器人安裝數量的增長速度，對工業機器人人才的需求早已處于干渴狀態。目前，國內僅有少數本科院校開設工業機器人的相關專業，普遍沒有完善的工業機器人相關課程體系及實訓工作站。因此，老師和學員都無法得到科學培養，不能滿足產業快速發展的需要。
工控幫教研組結合自身多年的工業機器人集成應用和教學經驗，以及對工業機器人集成應用企業的深度了解，在細致分析工業機器人集成企業的職業崗位群和崗位能力矩陣的基礎上，整合工業機器人相關企業的應用工程師和工業機器人職業教育方面的專家學者，編寫“智能制造高技能人才培養規劃叢書”。按照智能制造產業鏈和發展順序，“智能制造高技能人才培養規劃叢書”分為專業基礎教材、專業核心教材和專業拓展教材三類。
（1）專業基礎教材涉及的內容包括觸摸屏編程技術、電氣控制與PLC技術、液壓與氣動技術、金屬材料與機械基礎、EPLAN電氣制圖技術、電工與電子技術等。
（2）專業核心教材涉及的內容包括工業機器人技術基礎、工業機器人現場編程技術、工業機器人離線編程技術、工業組態與現場總線技術、工業機器人與PLC系統集成技術、基于SolidWorks的工業機器人夾具和方案設計、工業機器人維修與維護、西門子S7-200 SMART PLC編程技術等。
（3）專業拓展教材涉及的內容包括工業機器人的焊接技術與焊接工藝、機器視覺原理與應用技術、傳感器技術、智能制造與自動化生產線技術、生產自動化管理技術（MES系統）等。
本書內容力求源于企業、源于實際，然而因編著者水平有限，錯漏之處在所難免，歡迎讀者關注微信公眾號GKYXT1508進行交流！
工控幫教研組 |
內容簡介：本書結合智能制造的發展方向，將機器視覺的理論知識與生產實際相結合，通過典型案例詳細講解機器視覺的基礎原理及其實現過程，并嘗試解決智能制造裝備智能化的相關問題。本書共12章，主要包括機器視覺概述、硬件構成、硬件選型、圖像處理技術、缺陷檢測技術、模式識別技術、尺寸測量技術、目標定位技術、機器視覺軟件CKVisionBuilder基礎及實戰、機器視覺軟件In-Sight基礎及實戰。本書圖文并茂、由淺入深，特別適合機器視覺的初學者學習或參考，還可作為高等院校相關專業、企業相應崗位的培訓教材。 |
目錄：第1部分 機器視覺基礎
第1章 機器視覺概述 2
1.1 機器視覺的發展歷程 2
1.2 機器視覺的發展趨勢 4
1.3 機器視覺的應用領域 4
1.4 機器視覺的性能優勢及功能特點 5
習題及實驗 6
課外小知識：鋁卷焊接 6
第2章 硬件構成 8
2.1 相機 8
2.1.1 分類 8
2.1.2 關鍵參數 11
2.1.3 接口 12
2.2 鏡頭 13
2.2.1 視場角 13
2.2.2 光圈 14
2.2.3 焦距 14
2.2.4 景深 15
2.2.5 失真 15
2.2.6 分類 16
2.2.7 接口 18
2.3 光源 19
2.3.1 顏色 19
2.3.2 分類 21
2.4 圖像采集卡 25
2.5 機器視覺教學實驗平臺 26
習題及實驗 27
課外小知識：智能相機在工業中的應用 28
第3章 硬件選型 30
3.1 采集圖像 30
3.2 收集需求 33
3.3 選擇相機 33
3.4 選擇鏡頭 36
3.5 選擇光源 38
習題及實驗 39
課外小知識：HSV顏色模型 40
第4章 圖像處理技術 41
4.1 圖像采集 41
4.2 圖像預處理 42
4.2.1 二值化處理 42
4.2.2 灰度處理 45
4.2.3 圖像增強 45
4.2.4 圖像濾波 46
4.2.5 圖像銳化 47
4.2.6 圖形腐蝕及膨脹 48
4.3 邊緣檢測 48
習題及實驗 49
課外小知識：Canny邊緣檢測算法 49
第5章 缺陷檢測技術 52
5.1 劃痕檢測 52
5.2 焊點檢測 54
習題及實驗 56
課外小知識：高速檢測碎餅干 57
第6章 模式識別技術 59
6.1 模式識別的分類 59
6.2 模式識別的應用：字符識別 62
6.2.1 印刷體字符識別 63
6.2.2 手寫體字符識別 65
6.3 模式識別的應用：條碼識別 65
6.3.1 一維條碼識別 66
6.3.2 二維條碼識別 70
習題及實驗 72
課外小知識：貝葉斯決策規則 72
第7章 尺寸測量技術 74
7.1 距離測量 74
7.2 圓測量 76
7.3 輪廓測量 81
習題及實驗 83
課外小知識：瓶蓋及塑封膜檢測 84
第8章 目標定位技術 87
8.1 形狀匹配 87
8.2 灰度匹配 91
8.3 坐標校準 94
8.4 測量標定 95
習題及實驗 96
課外小知識：嵌入式CCD自動對位系統 97
第9章 機器視覺軟件CKVisionBuilder基礎 99
9.1 CKVisionBuilder軟件的界面說明 99
9.2 CKVisionBuilder軟件的工具應用 109
9.2.1 軟件工具應用 109
9.2.2 相機工具應用 110
9.3 CKVisionBuilder軟件的實例應用 112
9.3.1 條碼讀取 112
9.3.2 擬合圓 116
習題及實驗 119
課外小知識：利用DataMan 302X讀取啤酒桶上的二維矩陣條碼 120
第10章 機器視覺軟件In-Sight基礎 121
10.1 In-Sight軟件的界面說明 121
10.2 In-Sight軟件的工具應用 122
10.2.1 位置工具 123
10.2.2 檢查工具 131
10.3 In-Sight軟件的連接設置 144
10.3.1 相機連接 144
10.3.2 通信連接 147
10.4 In-Sight軟件的電子表格 150
10.4.1 圖像采集 152
10.4.2 邏輯運算 155
10.4.3 “圖案匹配”函數 158
10.4.4 “直方圖”函數與“邊”函數 163
10.4.5 “斑點”函數與“圖像”函數 165
10.4.6 OCV函數與OCR函數 170
10.5 In-Sight軟件的實例應用 174
10.5.1 飲料顏色識別 174
10.5.2 藥片錯漏檢測 175
習題及實驗 179
課外小知識：利用In-Sight軟件引導機器人實現活塞的定位抓取 180
第2部分 機器視覺實戰
第11章 機器視覺軟件CKVisionBuilder實戰 182
11.1 案例：耳機膠水檢測 182
11.2 案例：齒輪同心度測量 184
11.3 案例：貼膜檢測 187
11.4 案例：電機組裝精度檢測 190
第12章 機器視覺軟件In-Sight實戰 196
12.1 案例：軸承高度測量 196
12.2 案例：磁鐵裂縫檢測 200
12.3 案例：藥盒字符識別 202
12.4 案例：白色齒輪注油檢測 206
附錄A 相機的像素與最大分辨率的對應關系 210 |
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