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多旋翼無人機的設計與制作 ( 簡體 字) |
| 作者：陸元杰,李晶 | 類別：1. -> 電子工程 -> 無人機 |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 53285
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 175 元 |
| 出版日：8/1/2020 |
| 頁數：180 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：  |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787121392986 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：隨著自動控制技術的發展，多旋翼無人機迅速在我們的生活與工作中普及開來。無論
是進行空中勘察、小型物品運輸、環境或實地搜索，還是空中攝影與航拍，都可以很方便
地體驗無人機所帶來的樂趣。作者第一次接觸無人機是在2011 年左右，當時國內對于無人
機知曉的人不多，主流的飛行控制器主要有APM、CC3D、WMC、QQ。但是隨著應用領域
的不斷推廣，各個領域開始出現無人機的身影，大眾對無人機有了一定的了解，也聚集了
一大批無人機從業人員和愛好者，同時出現了全世界最大的無人機公司——大疆（DJI），占
領了民用無人機80%左右的市場份額。
目前國內設計與制作無人機比較成功的公司有很多，如大疆、億航、零度、極飛等。
市面上有多款不同的無人機可供選購，價格從上千元至上萬元不等，屬于中高端消費品。
對于許多學生來說，購買優質無人機在經濟方面仍不寬裕。那么，作為學生如果想體驗無
人機，該怎么辦呢？其實，自己可以親手制作一款無人機來體驗設計與飛行的樂趣。
無人機對零基礎的人來說，同樣可以操作，但要設計和制作出一款屬于自己的無人機，
就需要非常多的知識與技能來支撐了。作為職業類學校，特別是機電、航空等相關專業的
學生，可以通過多旋翼無人機平臺將日常所學的知識融會貫通、學以致用。本書闡述了多
旋翼無人機的基本原理、常規四旋翼無人機設計的基本流程，對飛行過程中的注意事項、
操作方法以及如何規避風險也進行了講解。
這是一本無人機相關課程的入門教材，旨在普及無人機的設計知識、飛行原理以及現
代智能制造等內容。本書的內容基于無人機方面的書籍和無人機飛行的經驗，這些都是十
分難得的資料，因此可以作為無人機飛行初學者的基礎教程，也可以作為以拓寬知識面、
開拓思路為主要目的的廣大無人機愛好者的學習資料。
由于編者水平有限，時間倉促，書中疏漏之處在所難免，敬請廣大讀者朋友不吝批評
指正，我們將適時提供勘誤信息或在書籍再版時修正。
編 者 |
內容簡介：本書主要內容為多旋翼無人機的設計與制作。從對無人機的認識到各電子元件的應用，從結構件的設 計到機械加工，再從固件程序的寫入到無人機的試飛，涵蓋了多旋翼無人機設計與制作的所有內容。本書以項目為載體，在項目介紹和實驗過程中逐步講解三維建模、機械加工、電子裝調、3D 打印以及無人機應 用等相關知識并提升學生的動手能力。 本書內容貼合實際，簡單易懂，適合中職機電、無人機等相關專業的學生，也非常適合無人機愛好者 閱讀。 |
目錄：第1 章 無人機簡介 .......... 1
1.1 航空模型的歷史 ............ 1
1.2 無人機與航模的區別 ............ 3
1.3 無人機的分類 .............. 4
1.4 無人機的使用安全 ............ 5
復習與思考............... 7
第2 章 多旋翼無人機機架設計 ........ 8
2.1 初識SOLIDWORKS ............ 9
2.1.1 SOLIDWORKS 基本操作 .......... 9
2.1.2 SOLIDWORKS 用戶界面 .......... 11
2.2 機臂設計 .............. 15
2.3 管夾設計 .............. 17
2.4 電機設計 .............. 22
2.5 電機座設計 .............. 28
2.6 GPS 支架設計 ............. 29
2.7 中心板及掛載板設計 ............ 34
2.8 腳架設計 .............. 37
2.9 槳葉設計 .............. 40
2.10 總體裝配 .............. 45
復習與思考............... 51
— vi —
第3 章 多旋翼無人機機架生產與加工 ........ 52
3.1 初識NcStudio .............. 52
3.2 NcStudio 基本操作 ............ 52
3.3 碳纖維板加工 .............. 66
3.4 初識Cura ............. 74
3.4.1 Cura 首次啟動設置向導 .......... 74
3.4.2 模型的載入和查看 ........... 76
3.4.3 模型的調整 ............. 81
3.4.4 基礎切片設置 ........... 84
3.4.5 高級切片設置 ........... 86
3.4.6 輸出Gcode 文件 ............ 87
3.4.7 結束語 ............. 88
3.5 3D 打印機的基本應用 ............ 88
3.5.1 連接打印機 ............. 88
3.5.2 手動控制打印機 ........... 90
3.5.3 上傳、下載Gcode 文件 .......... 91
3.5.4 打印Gcode 文件 ............ 91
3.6 腳架等輔助部件的加工 ............ 91
復習與思考............... 95
第4 章 多旋翼無人機電氣控制系統的設計 ...... 96
4.1 無刷電機 .............. 96
4.2 電子調速器 .............. 97
4.3 舵機 ............... 98
4.4 航空電池 .............. 101
4.5 平衡充電器 .............. 103
4.6 無線電遙控 .............. 104
4.7 飛行控制系統 ............ 106
復習與思考............... 107
— vii —
第5 章 多旋翼無人機開源控制系統的應用 ...... 108
5.1 初識Pixhawk ............. 108
5.2 固件的更新與刷寫 ............ 112
5.3 機架類型設置 ............ 117
5.4 初始化校準 .............. 118
5.5 試解鎖檢查 .............. 129
5.6 電調校準 .............. 131
5.7 飛行模式設置 ............ 132
5.8 電流計的使用 ............ 140
5.9 GPS 的使用 ............. 141
5.10 數傳和OSD ............. 142
5.11 自動調參 .............. 145
5.12 自動微調和手動微調 ............ 147
復習與思考............... 147
第6 章 多旋翼無人機飛行 ......... 149
6.1 起飛與降落練習 ............ 149
6.2 升降練習 .............. 150
6.2.1 上升練習 ............. 150
6.2.2 下降練習 ............. 150
6.3 俯仰練習 .............. 150
6.3.1 俯沖練習 ............. 151
6.3.2 上仰練習 ............. 151
6.4 偏航練習 .............. 151
6.4.1 左偏航練習 ............. 151
6.4.2 右偏航練習 ............. 152
6.5 手動飛行 .............. 152
6.5.1 直線飛行 ............. 152
6.5.2 曲線飛行 ............. 152
6.6 自動飛行 .............. 153
— viii —
6.6.1 TAKEOFF 起飛 ............ 154
6.6.2 WAYPOINT 航點 ........... 154
6.6.3 SPLINE WAYPOINT 曲線航點 ......... 155
6.6.4 LOITER_TIME 定點延時 .......... 156
6.6.5 LOITER_TURNS 定點繞圈 .......... 156
6.6.6 LOITER_UNLIMITED 等待處理 ......... 156
6.6.7 RETURN-TO-LAUNCH 自返 ......... 157
6.6.8 LAND 自主降落 ........... 157
6.6.9 Do-Set-Roi 興趣熱點 ........... 157
6.6.10 CONDITION-DELAY 條件延遲 ......... 158
6.6.11 CONDITION-DISTANCE 條件距離 ....... 159
6.6.12 CONDITION-YAW 條件指向 ......... 159
6.6.13 DO-JUMP 執行跳轉 .......... 159
6.6.14 DO-CHANGE-SPEED 變更速度......... 160
6.6.15 DO-SET-CAM-TRIGG-DIST 距離快門 ...... 160
6.6.16 DO-SET-RELAY 繼電器 .......... 160
6.6.17 DO-REPEAT-RELAY 重復繼電器 ........ 161
6.6.18 DO-SET-SERVO 舵機 .......... 161
6.6.19 DO-REPEAT-SERVO 重復舵機 ........ 161
6.6.20 DO-DIGICAM-CONTROL 快門控制 ....... 162
復習與思考............... 162
附錄A Pixhawk 標準參數 ........ 163
附錄B 硅膠線參數 ........... 169
附錄C 常用接口參數 ......... 170
附錄D 常用電機參數 ......... 171
附錄E Pixraptor 引腳接線定義 ........ 172 |
| 序： |
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