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詳細書籍分類

自己動手制作軟體機器人

( 簡體 字)
作者:[美]馬修·博格蒂(Matthew Borgatti)[美]卡里·洛夫(Kari L類別:1. -> 電子工程 -> 機器人
譯者:
出版社:機械工業出版社自己動手制作軟體機器人 3dWoo書號: 53604
詢問書籍請說出此書號!

有庫存
NT售價: 595

出版日:9/1/2020
頁數:178
光碟數:0
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印刷:全彩印刷語系: ( 簡體 版 )
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(請先登入會員)
ISBN:9787111665120
作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 
作者序:

譯者序:

前言:

內容簡介:

軟體機器人技術是一個新興的領域,使機器人能夠在
非結構化或不穩定的環境中工作,并執行需要精細度和延
展性的任務。這一切都是關于軟材料——硅樹脂、布、氣
球、軟塑料的工程,并以不同的方式將它們結合起來,為
有趣的問題提出新穎、易實現、令人驚訝的解決方案。本
書向學生、發明家和創客介紹了軟體機器人的概念,并提
供了易于理解的DIY項目。這些項目中使用了很多工具和技
術,包括3D打印、模具制作、鑄造和熱封等,來創建有趣
的軟體機器人和設備。
目錄:

致謝
序言
前言:為什么要關注軟體機器人
第1章 軟體機器人概述
無處不在的軟體機器人
軟體機器人有什么實用價值
軟體機器人在哪兒
挑戰
第2章 太空探索中的軟體機器人
軟體機器人技術在太空探索方面的優勢
生物啟發式漫游者探測器機器人
和宇航員一起工作
宇航服
可擴展棲息地
挑戰和挫折
第3章 讓水蛇玩具像變形蟲一樣移動
項目1:噴射彩珠
項目2:翻滾機構
第4章 拉線機構——成熟而有潛力的繩索機構
項目1:單指結構
項目2:三腳架執行器
第5章 強健且靈活的McKIbben肌肉
項目:McKibben肌肉
第6章 3D打印*佳實踐
打印設置
檢查及整理
第7章 鯽魚夾持器——一種真空驅動式堵塞夾持器
項目:搭建一個鯽魚夾持器
第8章 混合和注塑硅膠
硅膠
第9章 搭建屬于自己的真空室
項目:搭建真空室
**0章 米其林小人——一個簡易的氣動彎曲執行器
項目:制作“米其林小人”執行器
**1章 手動氣泵——軟體機器人原型工具
項目:制作手動氣泵
**2章 四照花傳感器——軟體液壓傳感器
項目:制作四照花傳感器
**3章 紅隼夾爪——軟體氣動夾持器
項目:制作紅隼夾爪
**4章 軟體機器人氣動控制模塊
項目:搭建軟體機器人氣動控制模塊
序: