自己動手制作軟體機器人 ( 簡體 字) |
| 作者：[美]馬修·博格蒂（Matthew Borgatti）[美]卡里·洛夫（Kari L | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 53604
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NT售價： 595 元 |
| 出版日：9/1/2020 |
| 頁數：178 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：  |
| 印刷：全彩印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787111665120 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介： 軟體機器人技術是一個新興的領域，使機器人能夠在
非結構化或不穩定的環境中工作，并執行需要精細度和延
展性的任務。這一切都是關于軟材料——硅樹脂、布、氣
球、軟塑料的工程，并以不同的方式將它們結合起來，為
有趣的問題提出新穎、易實現、令人驚訝的解決方案。本
書向學生、發明家和創客介紹了軟體機器人的概念，并提
供了易于理解的DIY項目。這些項目中使用了很多工具和技
術，包括3D打印、模具制作、鑄造和熱封等，來創建有趣
的軟體機器人和設備。 |
目錄：致謝
序言
前言：為什么要關注軟體機器人
第1章 軟體機器人概述
無處不在的軟體機器人
軟體機器人有什么實用價值
軟體機器人在哪兒
挑戰
第2章 太空探索中的軟體機器人
軟體機器人技術在太空探索方面的優勢
生物啟發式漫游者探測器機器人
和宇航員一起工作
宇航服
可擴展棲息地
挑戰和挫折
第3章 讓水蛇玩具像變形蟲一樣移動
項目1：噴射彩珠
項目2：翻滾機構
第4章 拉線機構——成熟而有潛力的繩索機構
項目1：單指結構
項目2：三腳架執行器
第5章 強健且靈活的McKIbben肌肉
項目：McKibben肌肉
第6章 3D打印*佳實踐
打印設置
檢查及整理
第7章 鯽魚夾持器——一種真空驅動式堵塞夾持器
項目：搭建一個鯽魚夾持器
第8章 混合和注塑硅膠
硅膠
第9章 搭建屬于自己的真空室
項目：搭建真空室
**0章 米其林小人——一個簡易的氣動彎曲執行器
項目：制作“米其林小人”執行器
**1章 手動氣泵——軟體機器人原型工具
項目：制作手動氣泵
**2章 四照花傳感器——軟體液壓傳感器
項目：制作四照花傳感器
**3章 紅隼夾爪——軟體氣動夾持器
項目：制作紅隼夾爪
**4章 軟體機器人氣動控制模塊
項目：搭建軟體機器人氣動控制模塊 |
| 序： |
